[实用新型]一种用于果实采摘的四臂机器人有效
| 申请号： | 201920506809.X | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN210328575U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 戴天乐;陈毅豪;牛子杰;孙阳阳;田壮;李海宏 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于果实采摘的四臂机器人，其特征在于，包括采摘通道和四个机械臂，所述采摘通道设置在机架上，所述四个机械臂以所述采摘通道为中心周向均布在所述机架上；所述机械臂的末端与所述采摘通道一端的采摘口外部转动连接，所述机械臂动作从而带动所述采摘口移动以精确对准果实；所述采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口，所述采摘通道可伸缩。本实用新型通过四个机械臂的配合，实现了采摘通道精确对准水果的功能，提高了果实采摘率；通过吸力装置和采摘通道的配合，完成果实采摘，保护了果实表皮不受损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果实 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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