[实用新型]一种机械手上下料装置有效
| 申请号： | 201920506323.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209736645U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 苏州珈玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 苏健<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手上下料装置，其解决现有机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足、配套成本高的问题。包括机械手和供料机架，供料机架包括一支撑梁和供料架组件，供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，供料台、竖向支撑架均安装于铸造式底座上，竖向支撑架上设有一电控箱，供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，支撑梁垂直固接于竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，机械手通过三向直线位移机构安装于支撑梁上，机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，三向直线位移机构能够带动机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 竖向支撑架 供料台 直线位移机构 数控工具机 支撑梁 铸造式 三向 底座 上下料装置 电控箱 供料架 供料 本实用新型 垂直固接 电控连接 机械手臂 空间占用 整体搭配 组件包括 协调性 取放 移动 配套 | ||
【主权项】：
1.一种机械手上下料装置，其包括机械手和供料机架，其特征在于：所述供料机架包括一支撑梁和供料架组件，所述供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，所述供料台、竖向支撑架均安装于所述铸造式底座上，所述竖向支撑架上设有一电控箱，所述供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，所述支撑梁垂直固接于所述竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，所述机械手通过三向直线位移机构安装于所述支撑梁上，所述机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，所述三向直线位移机构能够带动所述机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。/n
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