[实用新型]一种机械手上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手上下料装置，其解决现有机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足、配套成本高的问题。包括机械手和供料机架，供料机架包括一支撑梁和供料架组件，供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，供料台、竖向支撑架均安装于铸造式底座上，竖向支撑架上设有一电控箱，供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，支撑梁垂直固接于竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，机械手通过三向直线位移机构安装于支撑梁上，机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，三向直线位移机构能够带动机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。

技术领域

本实用新型涉及数控加工辅助设备领域，具体为一种机械手上下料装置。

背景技术

一般在数控工具机的一侧都设有用于放置待加工工件的供料台，以往加工时工件多由人工手动从供料台上拾取并放置到数控工具机上进行数控加工，这种传统的人工上下料操作不仅效率低而且往往存在一定的安全隐患；而随着自动化技术的日益发展与普及，机械手越来越多地应用于数控加工领域，由机械手来实现工件的拾取、转移、放置已经成为数控加工过程中不可或缺的辅助技术手段。目前机械手大都是通过线性滑轨组件安装于龙门架上，龙门架本体架设于数控工具机上方，从而机械手在线性滑轨组件的驱动下能够在数控工具机与供料台之间线性移动以实现工件在供料台与数控工具机之间的转移；但是龙门架本体不仅占用空间大，而且其整体搭配协调性不足，并且针对不同类型的数控工具机往往都需要定制相配套的龙门架本体，故其通用性差，配套成本高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械手上下料装置，其能解决现有采用龙门架结构的机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足及配套成本高的问题。

其技术方案为，一种机械手上下料装置，其包括机械手和供料机架，其特征在于：所述供料机架包括一支撑梁和供料架组件，所述供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，所述供料台、竖向支撑架均安装于所述铸造式底座上，所述竖向支撑架上设有一电控箱，所述供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，所述支撑梁垂直固接于所述竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，所述机械手通过三向直线位移机构安装于所述支撑梁上，所述机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，所述三向直线位移机构能够带动所述机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。

进一步的，所述铸造式底座具有一容纳腔且该容纳腔使得铸造式底座呈L形，所述供料台安装于所述容纳腔内，所述竖向支撑架的上、下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面固接。

进一步的，所述竖向支撑架包括两根竖向平行的立柱，且两根所述立柱均顶端焊接于所述支撑梁底部、底端焊接于铸造式底座顶部，两根所述立柱之间通过加强板一体固接。

更进一步的，所述加强板的上下两端均与两根所述立柱等高齐平，且加强板的上下两端分别与支撑梁底面、铸造式底座顶面焊接。

进一步的，三向直线位移机构包括X向滑座、Y向滑座与Z向滑座，所述支撑梁上设有X向直线滑轨，所述X向滑座滑动安装于所述X向直线滑轨上，所述X向滑座上连接有Y向滑轨，所述Y向滑座滑动安装于所述Y向滑轨上，所述Y向滑座上安装于Z向滑轨，所述Z向滑座滑动安装于所述Z向滑轨上，所述机械手安装于所述Z向滑座上。

进一步的，数控工具机为一数控车床，所述供料架组件设有一组，所述供料架组件的供料台通过铸造式底座设置于数控车床的四周侧的任一侧，且所述支撑梁与所述供料架组件的竖向支撑架呈L形直角固接。

进一步的，数控工具机为两台数控车床，所述供料架组件设有一组，两台所述数控机床同向并列设置或者相向并列设置或者背向并列设置，所述支撑梁与所述供料架组件的竖向支撑架呈T形垂直固接，所述供料架组件的供料台通过铸造式底座设置于两台所述数控车床之间，支撑梁的两侧分别跨设于所述两台数控车床上方。