[实用新型]一种棉花采摘试验台

摘要

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种棉花采摘试验台，其包括：机架、导轨装置、摘锭驱动装置和棉花夹持装置，所述导轨装置设在机架上，用于模拟采棉机采摘头滚筒线速度和采棉机作业速度、拟合摘锭运动轨迹，所述摘锭驱动装置，设在导轨装置上，用于安装不同仿形摘锭结构和模拟采棉机不同摘锭结构的自转速度，所述棉花夹持装置设在机架上，用于夹持单朵棉花。本实用新型提供的技术方案可以探讨不同摘锭结构和不同速比系数，与棉花采摘效果之间关系的试验台，可降低生产成本。

主权项

1.一种棉花采摘试验台，其特征在于：其包括：机架（4）；导轨装置，设在所述机架上，用于模拟采棉机采摘头滚筒线速度和采棉机作业速度、拟合摘锭运动轨迹，其包括Y轴导轨（1）、X轴导轨（2）、导轨滑块（3）、XY轴连接板（13）、导轨安装板（7）、伺服电机（15）和限位传感器（14），上述的X轴导轨（2）、Y轴导轨（1）采用同步带模组结构，其各安装一个导轨滑块（3）、侧边各安装一个伺服电机（15），伺服电机（15）驱动导轨滑块（3）在导轨上做往复式直线运动，Y轴导轨（1）通过导轨安装板固定在所述机架（4）上，X轴导轨（2）通过XY轴连接板（13）水平安装在Y轴导轨（1）的导轨滑块（3）上，限位传感器（14）通过螺栓安装在X轴导轨（2）、Y轴导轨（1）的两端，用于保证导轨滑块（3）的安全运行；摘锭驱动装置，设在所述导轨装置上，用于安装不同仿形摘锭（8）结构和模拟采棉机不同摘锭结构的转速，其包括仿形摘锭（8）、摘锭夹具（9）、直流电机（10）、电机安装座（11）和电机安装板（12），上述的仿形摘锭（8）安装在摘锭夹具（9）上，摘锭夹具（9）安装在直流电机（10）转轴上，直流电机（10）通过电机安装座（11）固定在电机安装板（12）上，电机安装板（12）通过螺栓固定于X轴导轨（2）的导轨滑块（3）上；以及棉花夹持装置，设在所述机架（4）上，用于夹持单朵棉花，其包括夹具支架（5）和棉花夹具（6），上述的夹具支架（5）通过螺栓连接在机架（4）前端，棉花夹具（6）通过螺栓安装在夹具支架（5）上。/n