[实用新型]一种棉花采摘试验台

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种棉花采摘试验台，其包括：机架、导轨装置、摘锭驱动装置和棉花夹持装置，所述导轨装置设在机架上，用于模拟采棉机采摘头滚筒线速度和采棉机作业速度、拟合摘锭运动轨迹，所述摘锭驱动装置，设在导轨装置上，用于安装不同仿形摘锭结构和模拟采棉机不同摘锭结构的自转速度，所述棉花夹持装置设在机架上，用于夹持单朵棉花。本实用新型提供的技术方案可以探讨不同摘锭结构和不同速比系数，与棉花采摘效果之间关系的试验台，可降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种探讨不同摘锭结构和不同速比系数，与棉花采摘效果之间关系的试验台，具体的说是一种棉花采摘试验台。

背景技术

采棉机是实现棉花全程机械化的一个极其重要的关键作业环节，我国主要使用水平摘锭式采棉机。目前，采棉机正朝着高速、高效的采摘方向飞速发展，采棉机也面临着产品更新换代。为了提高棉花的经济效益，加快采棉机更新换代速度，需要对滚筒式水平摘锭式采棉机的采摘机理和关键零部件进行深入的研究。

在采棉机采摘机构一定的情况下，采棉机的采摘质量与其摘锭结构、摘锭运动速度和摘锭运动轨迹等因素有直接的关系。在采棉机实际作业过程中，由于田间影响因素较多，不易探讨不同摘锭结构和不同速比系数（采棉机滚筒末端线速度与作业速度的比值），与采摘效果之间的关系。且目前此类设备结构复杂，功耗较高，控制难度大，导致成本较高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种棉花采摘试验台，探讨采棉机在不同的速比系数（采棉机采摘头滚筒线速度与采棉机作业速度的比值）、不同摘锭转速与不同的摘锭结构，对棉花采摘效果的影响，可为采棉机田间作业时的速比系数、摘锭最佳工作转速等采摘机理提供理论指导，以便于采棉机摘锭的结构参数优化改进。

有鉴于此，本实用新型提供一种棉花采摘试验台，主要目的在于探讨不同摘锭结构和不同速比系数，与棉花采摘效果之间的关系。为水平摘锭式采棉机作业提供理论指导，以便于摘锭结构参数优化改进，降低花费成本。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：本实用新型的实施例提供一种棉花采摘试验台，其包括：机架；导轨装置，设在所述机架上，用于模拟采棉机采摘头滚筒线速度和采棉机作业速度、拟合摘锭运动轨迹，其包括Y轴导轨、X轴导轨、导轨滑块、XY轴连接板、导轨安装板、伺服电机和限位传感器，上述的X轴导轨、Y轴导轨采用同步带模组结构，其各安装一个导轨滑块、侧边各安装一个伺服电机，伺服电机驱动导轨滑块在导轨上做往复式直线运动，Y轴导轨通过导轨安装板固定在所述机架上，X轴导轨通过XY轴连接板水平安装在Y轴导轨的导轨滑块上，限位传感器通过螺栓安装在X轴导轨、Y轴导轨的两端，用于保证导轨滑块的安全运行；摘锭驱动装置，设在所述导轨装置上，用于安装不同仿形摘锭结构和模拟采棉机不同摘锭结构的转速，其包括仿形摘锭、摘锭夹具、直流电机、电机安装座和电机安装板，上述的仿形摘锭安装在摘锭夹具上，摘锭夹具安装在直流电机转轴上，直流电机通过电机安装座固定在电机安装板上，电机安装板通过螺栓固定于X轴导轨的导轨滑块上；以及棉花夹持装置，设在所述机架上，用于夹持单朵棉花，其包括夹具支架和棉花夹具，上述的夹具支架通过螺栓连接在机架前端，棉花夹具通过螺栓安装在夹具支架上。

进一步地，所述的伺服电机和直流电机通过计算机、控制板卡与驱动器控制，伺服电机为交流可调速电机，以便实现模拟采棉机采摘头滚筒线速度和采棉机作业速度，直流电机为直流可调速电机，以便实现仿形摘锭转速的无极调速。

进一步地，所述摘锭驱动装置的摘锭夹具为精密弹性夹头，以便实现夹持不同结构尺寸的仿形摘锭。

借由上述技术方案，本实用新型一种棉花采摘试验台至少具有下列优点：结构简单、控制方便、运动参数可调、可降低生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。