[实用新型]一种充电机器人并联充电拓扑结构有效
| 申请号： | 201920489266.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209462061U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宋先文;王晓芳;肖德明;贾元;段连记;周奇勋 | 申请（专利权）人： | 西安铂士顿电气设备制造有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/02;B60L53/00 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种充电机器人并联充电拓扑结构，包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个充放电单元包括整流模块、蓄电池和无线通信模块，整流模块的输入端通过机器人充电接口与外部交流电连接，整流模块的输出端接有电池充电控制模块，蓄电池的输入端与电池充电控制模块连接，蓄电池的输出端接有电池放电控制模块，无线通信模块与电池放电控制模块相接，电池放电控制模块的输出端接有充电枪，蓄电池和电池放电控制模块之间设置有并联充电接口。本实用新型拓扑结构简单，设计合理，能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 充电机器人 电池放电控制 蓄电池 并联充电 拓扑结构 整流模块 输出端 无线通信模块 本实用新型 充放电单元 电池充电 控制模块 输入端 并联充电接口 交流电连接 充电接口 充电效率 电量不足 有效实现 充电枪 机器人 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种充电机器人并联充电拓扑结构，其特征在于：包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个所述充放电单元包括整流模块(1)、蓄电池(4)和无线通信模块(8)，所述整流模块(1)的输入端通过机器人充电接口(2)与外部交流电连接，所述整流模块(1)的输出端接有电池充电控制模块(3)，所述蓄电池(4)的输入端与电池充电控制模块(3)连接，所述蓄电池(4)的输出端接有电池放电控制模块(5)，所述无线通信模块(8)与电池放电控制模块(5)相接，所述电池放电控制模块(5)的输出端接有充电枪(6)，所述蓄电池(4)和电池放电控制模块(5)之间设置有用于连接另一个充电机器人充电枪(6)的并联充电接口(7)。
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