[实用新型]一种充电机器人并联充电拓扑结构

说明书

本实用新型公开了一种充电机器人并联充电拓扑结构，包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个充放电单元包括整流模块、蓄电池和无线通信模块，整流模块的输入端通过机器人充电接口与外部交流电连接，整流模块的输出端接有电池充电控制模块，蓄电池的输入端与电池充电控制模块连接，蓄电池的输出端接有电池放电控制模块，无线通信模块与电池放电控制模块相接，电池放电控制模块的输出端接有充电枪，蓄电池和电池放电控制模块之间设置有并联充电接口。本实用新型拓扑结构简单，设计合理，能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种充电机器人并联充电拓扑结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，城市中汽车的数量越来越多，其中，电动汽车的数量也逐渐变多，导致车位也变得越来越紧张。在车位紧张的时候，一部分燃油车会占用充电桩车位，当电动汽车想充电，车位却被燃油车占了，导致无法充电，现在有的厂家推出便携式拉杆箱式充电桩，但是需要有人值班才行，而且存在安全隐患，在此情况下，有人提出了充电机器人的解决方案，但充电机器人本身是充电电池，难免会出现在充电过程中，充电机器人自身电量不足的情况，此时车主已不在现场，不可能把车主叫过来打开车锁，再叫另一台充电机器人充电，这样不仅麻烦还带来很差的充电体验，为此需要解决充电过程中机器人电量不足的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种充电机器人并联充电拓扑结构，其拓扑结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种充电机器人并联充电拓扑结构，包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个所述充放电单元包括整流模块、蓄电池和无线通信模块，所述整流模块的输入端通过机器人充电接口与外部交流电连接，所述整流模块的输出端接有电池充电控制模块，所述蓄电池的输入端与电池充电控制模块连接，所述蓄电池的输出端接有电池放电控制模块，所述无线通信模块与电池放电控制模块相接，所述电池放电控制模块的输出端接有充电枪，所述蓄电池和电池放电控制模块之间设置有用于连接另一个充电机器人充电枪的并联充电接口。

上述的一种充电机器人并联充电拓扑结构，所述电池充电控制模块和电池放电控制模块均包括STM32系列控制芯片。

上述的一种充电机器人并联充电拓扑结构，所述并联充电接口包括一体成型的喇叭口，所述喇叭口由内向外呈弧形扩张，所述喇叭口靠近充电机器人内部的一侧为连接口，所述连接口内设置有枪头连接座，所述喇叭口靠近充电机器人机身的一侧为扩展口，所述扩展口的外围设置有用于固定喇叭口的方形支撑板。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型拓扑结构简单，设计合理，实现方便且成本低。

2、本实用新型通过设计在充电机器人侧面的并联充电接口，便于在充电机器人自身电量不足时，使另一个充电机器人直接将充电枪插入并联充电接口进行并联充电，方便快捷。

3、本实用新型能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型拓扑结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明