[实用新型]基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置有效
| 申请号： | 201920485962.9 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN210235335U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;陈嘉文;周洵乐;崔东俊;骆少明;侯超钧;庄家俊;褚璇;苗爱敏;郭琪伟;陈亚勇;陈家政;高升杰;朱耀宗;程至尚 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64C9/32 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌;凌衍芬 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于HY‑SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 hy srf05 超声波 模块 无人机 自动 装置 | ||
【主权项】：
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