[实用新型]基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置

权利要求书

1.一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述控制模块与处理模块、转动机构电连接，所述超声波装置与处理模块、控制模块电连接，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，其特征在于，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。

2.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述对地超声波发送接收模块安装在转动机构下方，当无人机电量较低或无人机自动降落或人为控制无人机降速下降时发送对地超声波信号，并将返回的超声波信号传递至处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述超声波装置采用HY-SRF05超声波模块发送超声波信号并接收返回的超声波信号，所述超声波信号为模拟信号，处理模块将模拟信号转化为数字信号并根据数字信号计算距离数值。

4.根据权利要求2所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述处理模块计算的对地距离在10m以下时，非人为控制状态的无人机通过控制模块增大多个旋翼的转速，减小无人机降落速度。

5.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述水平超声波发送接收模块安装于转动机构圆柱形外壳的侧面，当垂直超声波测量距离小于脚架高度时，控制模块调整旋翼转速以维持无人机当前的离地高度并启动转动机构、水平超声波发送接收模块进行多个方向的超声波发送及接收。

6.根据权利要求5所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述水平超声波发送接收模块获取信号数据后传递至处理模块进行计算，根据计算多个方向的水平距离后，提升无人机的多个旋翼转速以进行升空，向水平方向上距离最短的方向前进并再次降落。

7.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述阻风板安装在机身外侧，所述阻风板包括抛物线形外壳，无人机进行降落时，控制模块驱动阻风板展开。

8.根据权利要求7所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述阻风板展开时与机身侧面的夹角在30°至60°之间。

9.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述机臂设有增稳结构，用于提高无人机飞行的稳定性，增稳结构底部设有凹槽，凹槽两侧还设有多个通风孔。

10.根据权利要求1所述的基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，其特征在于，所述机身内还设有备用电池，紧急降落或降落过程中垂直超声波测量距离小于脚架高度时进行启用。