[实用新型]一种透镜夹头有效
申请号: | 201920483596.3 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN209793353U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 苏文毅;胡慧璇;黄思琪;卢胜强;唐佳;徐聪 | 申请(专利权)人: | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司;中南大学 |
主分类号: | B24B13/005 | 分类号: | B24B13/005 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王庆龙;周永君 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种透镜夹头,通过气动手指驱动第一夹头和第二夹头进行透镜夹取工作,第一夹持端和第二夹持端的中部同步开长槽,避开透镜中心;第一夹持端和第二夹持端延伸至气动手指的侧边,第一夹持端和第二夹持端形成的夹取部分随着气动手指的旋转下移至水平状态,以进行透镜的夹取工作,通过力传感器用于检测所述第一压块和所述第二压块之间的力,即检测夹取透镜的力,以方便进行夹取压力的控制,防止用力过度导致透镜损坏。 | ||
搜索关键词: | 夹持端 夹取 气动手指 透镜 夹头 本实用新型 第一压块 力传感器 水平状态 透镜夹头 透镜损坏 透镜中心 开长槽 透镜夹 检测 侧边 夹持 下移 压块 避开 驱动 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种透镜夹头,其特征在于,包括气动手指、第一夹头和第二夹头;所述气动手指包括第一压块和第二压块,所述第一压块连接所述第一夹头,所述第二压块连接所述第二夹头;所述第一压块上设有第一限位块,所述第二压块上设有第二限位块;所述第一夹头与所述第二夹头的夹持端之间的距离等于所述第一限位块与所述第二限位块间的间距。/n
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