[实用新型]一种透镜夹头

说明书

本实用新型实施例提供一种透镜夹头，通过气动手指驱动第一夹头和第二夹头进行透镜夹取工作，第一夹持端和第二夹持端的中部同步开长槽，避开透镜中心；第一夹持端和第二夹持端延伸至气动手指的侧边，第一夹持端和第二夹持端形成的夹取部分随着气动手指的旋转下移至水平状态，以进行透镜的夹取工作，通过力传感器用于检测所述第一压块和所述第二压块之间的力，即检测夹取透镜的力，以方便进行夹取压力的控制，防止用力过度导致透镜损坏。

技术领域

本实用新型实施例涉及光学器件技术领域，更具体地，涉及一种透镜夹头。

背景技术

在激光芯片制备过程中，需要将透镜按设定角度、位置安装至芯片上，以保证芯片质量最佳，在安装前，需要进行透镜拾取、透镜角度位置调整、粘胶和封装等工作，现有技术中通常采用两种方法，第一种是人工通过夹取工具进行夹取和封装，第二种则是通过吸管吸取透镜；上述第一种方法费时费力，且夹取过程中力度不易控制，容易造成透镜损坏；第二种方法，由于吸取过程中透镜的一侧部分被吸取工具覆盖，不利于透镜的角度、位置调整，不易进行多角度的旋转，且对于吸取部位有严格要求，由于透镜表面不是平面，因此需要保证吸管与透镜完全贴合才能达到吸附效果，增加了制备难度，增大了吸取的失败率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种透镜夹头。

本实用新型实施例提供一种透镜夹头，包括气动手指、第一夹头和第二夹头；所述气动手指包括第一压块和第二压块，所述第一压块连接所述第一夹头，所述第二压块连接所述第二夹头；所述第一压块上设有第一限位块，所述第二压块上设有第二限位块；所述第一夹头与所述第二夹头的夹持端之间的距离等于所述第一限位块与所述第二限位块间的间距。

作为优选的，所述第一夹头包括第一锁紧件和第一夹持端，所述第二夹头包括第二锁紧件和第二夹持端；所述第一锁紧件固定连接所述第一压块，所述第二锁紧件固定连接所述第二压块。

作为优选的，所述第一锁紧件和所述第一夹持端形成倒“L”状，所述第二锁紧件和所述第二夹持端形成倒“L”状，所述第一夹持端和所述第二夹持端延伸至所述第一压块或所述第二压块的一侧。

作为优选的，所述第一夹持端和所述第二夹持端的中部开设有长槽。

作为优选的，所述气动手指还包括力传感器，所述力传感器用于检测所述第一压块和所述第二压块之间的力。

作为优选的，所述气动手指还连接位移控制装置，所述位移控制装置用于调整所述气动手指移动和旋转。

本实用新型实施例提出了一种透镜夹头，通过气动手指驱动第一夹头和第二夹头进行透镜夹取工作，第一夹持端和第二夹持端的中部同步开长槽，避开透镜中心；第一夹持端和第二夹持端延伸至气动手指的侧边，第一夹持端和第二夹持端形成的夹取部分随着气动手指的旋转下移至水平状态，以进行透镜的夹取工作，通过力传感器用于检测所述第一压块和所述第二压块之间的力，即检测夹取透镜的力，以方便进行夹取压力的控制，防止用力过度导致透镜损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的透镜夹头示意图。

具体实施方式