[实用新型]一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置有效
| 申请号： | 201920470022.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN210294529U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈长军;王景遥;马洋洋;刘琦;冯东恒;张衡阳 | 申请（专利权）人： | 武汉大学;武汉珞珈新空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/88;G01S11/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，所述基于激光雷达和相机的测绘系统包括激光雷达、相机、控制器和电源，所述手持装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括用于安装相机的相机盒、用于安装激光雷达的激光雷达安装板和手柄，所述手柄安装于所述相机盒的底板外表面的中心；所述后处理装置为背负式，包括控制盒和安装于所述控制盒上数据接口安装板，所述控制器安装于所述控制盒的内部，采集装置的线缆通过所述数据接口安装板与后处理装置的线缆相连。本实用新型对于不同的场地具有良好的通过性、适应性强；背负的整体重量轻，手持稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 激光 相机 融合 手持 测量 装置 | ||
【主权项】：
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