[实用新型]一种水下清洗机器人系统有效
| 申请号： | 201920466204.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210998722U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 沈沛诚;苏毅;刘国懿;冯正坤 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B08B1/00;B08B3/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下清洗机器人系统，包括水面平台和水下清洗机器人，所述水面平台包括水面控制站和高压水泵，所述水下清洗机器人搭载图像采集单元、动力单元、清洗单元、控制单元、缓冲单元和机械手，所述水面控制站与控制单元相连接，所述高压水泵出水端与清洗单元进水端相连接，所述控制单元分别与图像采集单元、动力单元、清洗单元和机械手相连接。本实用新型能够节省水下清洗工作的人力消耗，提高效率和安全性，适用于多种复杂工作环境，同时加强了对水下清洗机器人的保护，极大地提高了水下清洗时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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