[实用新型]一种火焰烟雾巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊内部系统进行巡检，包括行走模块、巡检模块和轨道，轨道沿管廊纵向延伸铺设在管廊内壁顶端；行走模块放置在轨道内。本实用新型通过在管廊内壁顶端铺设轨道，使行走模块带动巡检模块在轨道上运动达到巡检的目的，巡检模块中的摄像头采集火焰视屏画面，烟雾传感器采集管廊内的烟雾信号，并通过数据处理器将采集到的信号传输到控制室中及时报警，GPS定位器定位管廊内部水暖电管道出现破损的具体位置，便于快速定位和挖掘抢修。照明灯照明，便于摄像机采集更加清晰的图像，方便技术人员判断水暖电管道的具体破损情况，及时采取合适的抢修措施。

主权项

1.一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊(1)内部系统进行巡检，其特征在于：包括行走模块、巡检模块和轨道(2)，所述轨道(2)沿管廊(1)纵向延伸铺设在管廊(1)内壁顶端；所述行走模块包括安装板(3)和安装在安装板(3)顶部两端的U形架(4)，所述U形架(4)的两端顶部均转动安装有安装框(5)，所述安装框(5)内安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上安装有滚轮(7)，所述滚轮(7)放置在轨道(2)内；所述巡检模块包括安装盒(8)，所述安装盒(8)安装在安装板(3)的底部，所述安装盒(8)相对的两侧立面上均安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)的下方安装有照明灯(10)，所述安装盒(8)的底部安装有烟雾传感器(11)，所述安装盒(8)的内部安装有GPS定位器(12)和数据处理器(13)以及控制器(14)，所述摄像头(9)、烟雾传感器(11)、GPS定位器(12)和控制器(14)均与数据处理器(13)连接，所述伺服电机(6)与控制器(14)连接。