[实用新型]一种火焰烟雾巡检装置有效
| 申请号： | 201920463232.9 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209607109U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 蒲明德;蒲淼 | 申请（专利权）人： | 四川正好科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/10 | 分类号： | G08B17/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 王海文 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走模块 巡检模块 管廊 轨道 本实用新型 内壁顶端 巡检装置 电管道 水暖 巡检 破损 烟雾 抢修 铺设 摄像机采集 摄像头采集 数据处理器 烟雾传感器 照明灯照明 快速定位 内部系统 人员判断 信号传输 烟雾信号 采集管 定位管 控制室 对管 视屏 报警 采集 图像 清晰 挖掘 | ||
1.一种火焰烟雾巡检装置，用于对管廊(1)内部系统进行巡检，其特征在于：包括行走模块、巡检模块和轨道(2)，所述轨道(2)沿管廊(1)纵向延伸铺设在管廊(1)内壁顶端；
所述行走模块包括安装板(3)和安装在安装板(3)顶部两端的U形架(4)，所述U形架(4)的两端顶部均转动安装有安装框(5)，所述安装框(5)内安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上安装有滚轮(7)，所述滚轮(7)放置在轨道(2)内；
所述巡检模块包括安装盒(8)，所述安装盒(8)安装在安装板(3)的底部，所述安装盒(8)相对的两侧立面上均安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)的下方安装有照明灯(10)，所述安装盒(8)的底部安装有烟雾传感器(11)，所述安装盒(8)的内部安装有GPS定位器(12)和数据处理器(13)以及控制器(14)，所述摄像头(9)、烟雾传感器(11)、GPS定位器(12)和控制器(14)均与数据处理器(13)连接，所述伺服电机(6)与控制器(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种火焰烟雾巡检装置，其特征在于：所述滚轮(7)的表面设置有环形槽(71)，所述轨道(2)内壁上于环形槽(71)对应位置设置有与环形槽(71)相匹配的凸缘(21)，所述凸缘(21)沿轨道(2)纵向延伸设置，所述滚轮(7)放置在凸缘(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种火焰烟雾巡检装置，其特征在于：所述安装框(5)与U形架(4)连接处安装有轴承，所述轴承安装在安装框(5)内，所述U形架(4)的顶端安装在轴承的内圈内。
4.根据权利要求3所述的一种火焰烟雾巡检装置，其特征在于：所述数据处理器(13)包括依次连接的数据接收单元、数据存储单元和无线通信单元，所述摄像头(9)、烟雾传感器(11)、GPS定位器(12)、控制器(14)均与数据接收单元连接，所述无线通信单元与控制室连接。
5.根据权利要求4所述的一种火焰烟雾巡检装置，其特征在于：两个所述U形架(4)之间安装有蓄电池(15)。
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