[实用新型]钢球粗、精锻一体机有效
| 申请号： | 201920455580.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209918810U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 冯红喜;王承科;王宝奇;黄龙霄;阴文行;郑玉龙 | 申请（专利权）人： | 钢诺新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B21K1/02 | 分类号： | B21K1/02;B21K27/02;B21J13/03;B21J13/10;B21J13/12;B21J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 057650 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 钢球粗、精锻一体机，包括钢球粗、精锻一体模具、上下料装置和控制装置组成，在钢坯输送道上设有钢坯检测装置，钢坯检测装置与控制装置信号连接，钢球粗、精锻一体模具由上模具和下模具组成，在上模具上加工有与锻机机头匹配的模具安装孔Ⅰ和下模具上加工有与锻机模座匹配的模具安装孔Ⅱ，在上模具和下模具上加工有对应的粗锻模具孔Ⅰ和精锻模具孔Ⅱ；上下料装置粗锻机械手和精锻机械手构成，粗锻机械手和精锻机械手通过伺服电机Ⅰ完成横向移位和换位，粗锻机械手和精锻机械手是具有抓取、释放、翻转和伸缩功能的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 精锻 上模具 下模具 粗锻 钢球 模具安装孔 上下料装置 检测装置 控制装置 一体模具 钢坯 锻机 匹配 加工 抓取 粗锻模具 钢坯输送 横向移位 精锻模具 伸缩功能 伺服电机 信号连接 一体机 翻转 机头 模座 换位 释放 | ||
【主权项】：
1.钢球粗、精锻一体机，包括钢球粗、精锻一体模具、上下料装置和控制装置组成，在钢坯输送道上设有钢坯检测装置，钢坯检测装置与控制装置信号连接，其特征在于，钢球粗、精锻一体模具由上模具（A）和下模具（B）组成，在上模具（A）上加工有与锻机机头匹配的模具安装孔Ⅰ（3-1）和下模具（B）上加工有与锻机模座匹配的模具安装孔Ⅱ（3-2），在上模具（A）和下模具（B）上加工有对应的粗锻模具孔Ⅰ（1）和精锻模具孔Ⅱ（2）；上下料装置粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）构成，粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）之间的距离与粗锻模具孔Ⅰ（1）和精锻模具孔Ⅱ（2）之间的距离相同，粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）安装在滑块Ⅰ（15）上，滑块Ⅰ（15）设在滑轨（17）上，滑轨（17）固定在支架（18）上，在滑块Ⅰ（15）上设有从动同步轮轴，在从动同步轮轴上安装有从动同步轮Ⅰ，在支架（18）上还固定有伺服电机Ⅰ（16），在伺服电机Ⅰ（16）的轴端固定有主动同步轮Ⅰ，从动同步轮Ⅰ与主动同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ（16-1）连接，粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）通过伺服电机Ⅰ（16）完成横向移位和换位，控制装置的电力线和信号线通过坦克链（19）与控制粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）有序连接，在滑块Ⅰ（15）上设有轴架（14），在轴架（14）上设有铰接轴，在粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）的中部下表面上设有铰座，粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）通过铰座和铰接轴与滑块Ⅰ（15）铰接，在支架（18）上固定有升降气缸（13），升降气缸（13）的活塞杆与粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）的下部铰接，升降气缸（13）活塞杆与粗锻机械手（C）和精锻机械手（D）的交接点在上述铰接轴的后部。/n
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