[实用新型]一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器有效
| 申请号： | 201920454892.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209749180U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 田伏红;郭巧霞;曹希荣;郑三军;万吉峰;朱永庄 | 申请（专利权）人： | 国有高台县三桥湾林场 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 734300 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车、电动伸缩杆、电机、超声波传感器、计算机和蓄电池，推车顶部固定有立柱，且立柱上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端部固定有手柄，所述丝杆的外壁连接有活动块，且活动块的两侧安装有推杆的一端，所述推杆的另一端与采果臂相互连接，述采果臂的下端安装有第二转轴，所述丝杆的上端固定有软垫，所述控制箱上端的边缘处固定有超声波传感器，所述固定环的边侧固定输送管道，所述果篮位于推车上。该充电式可视化电动伸缩高枝采果器，能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，提高果实采摘的效率，方便对果实进行集中和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 果实 推杆 超声波传感器 电动伸缩 采果器 充电式 活动块 可视化 采果 高枝 立柱 丝杆 固定输送管道 蓄电池 本实用新型 手柄 果实采摘 上端固定 超声波 上端 边缘处 固定环 控制箱 下端部 车顶 果篮 软垫 推车 外壁 下端 转轴 反射 搬运 电机 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车（1）、电动伸缩杆（4）、电机（14）、超声波传感器（15）、计算机（16）和蓄电池（17），其特征在于：所述推车（1）顶部固定有立柱（2），且立柱（2）上连接有手柄（3），所述电动伸缩杆（4）的下端部固定有手柄（3），且电动伸缩杆（4）的顶部连接有控制箱（5），并且控制箱（5）上贯穿安装有丝杆（6），所述丝杆（6）的外壁连接有活动块（7），且活动块（7）的两侧安装有推杆（8）的一端，所述推杆（8）的另一端与采果臂（10）相互连接，且推杆（8）与活动块（7）和采果臂（10）的连接处均固定有第一转轴（9），所述采果臂（10）的下端安装有第二转轴（11），且采果臂（10）通过第二转轴（11）与控制箱（5）相互连接，所述丝杆（6）的上端固定有软垫（12），且丝杆（6）的下端连接有齿轮（13），并且丝杆（6）上的齿轮（13）与电机（14）上的齿轮（13）相互连接，所述控制箱（5）上端的边缘处固定有超声波传感器（15），且控制箱（5）的下端安装有固定环（20），所述固定环（20）的边侧固定输送管道（19），且输送管道（19）的端部连接于果篮（18）的内部，所述果篮（18）位于推车（1）上，且推车（1）的上端面安装有蓄电池（17）。/n
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