[实用新型]一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器

说明书

本实用新型公开了一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车、电动伸缩杆、电机、超声波传感器、计算机和蓄电池，推车顶部固定有立柱，且立柱上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端部固定有手柄，所述丝杆的外壁连接有活动块，且活动块的两侧安装有推杆的一端，所述推杆的另一端与采果臂相互连接，述采果臂的下端安装有第二转轴，所述丝杆的上端固定有软垫，所述控制箱上端的边缘处固定有超声波传感器，所述固定环的边侧固定输送管道，所述果篮位于推车上。该充电式可视化电动伸缩高枝采果器，能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，提高果实采摘的效率，方便对果实进行集中和搬运。

技术领域

本实用新型涉及采果器技术领域，具体为一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器。

背景技术

采果器是对果树高处的果实进行采摘的装置，避免果树高处的果实无法采摘，造成果实坠落腐烂，导致经济损失，但现有的采果器存在以下问题：

1.不能够自动对果树上的果实进行识别，进行果实采摘的效率低下，不便于大规模的对果实进行采摘；

2.不方便对果实进行集中和搬运，采摘果实时需要在不同的果树间进行移动，搬运果实的过程较为费力。

针对上述问题，急需在原有采果器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，以解决上述背景技术提出现有采果器采摘者不能够自动对果树上的果实进行识别，果实采摘的效率低下,搬运果实的过程较为费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电式可视化电动伸缩高枝采果器，包括推车、电动伸缩杆、电机、超声波传感器、计算机和蓄电池，推车顶部固定有立柱，且立柱上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端部固定有手柄，且电动伸缩杆的顶部连接有控制箱，并且控制箱上贯穿安装有丝杆，所述丝杆的外壁连接有活动块，且活动块的两侧安装有推杆的一端，所述推杆的另一端与采果臂相互连接，且推杆与活动块和采果臂的连接处均固定有第一转轴，所述采果臂的下端安装有第二转轴，且采果臂通过第二转轴与控制箱相互连接，所述丝杆的上端固定有软垫，且丝杆的下端连接有齿轮，并且丝杆上的齿轮与电机上的齿轮相互连接，所述控制箱上端的边缘处固定有超声波传感器，且控制箱的下端安装有固定环，所述固定环的边侧固定输送管道，且输送管道的端部连接于果篮的内部，所述果篮位于推车上，且推车的上端面安装有蓄电池。

优选的，所述立柱与推车构成焊接的一体化结构，且立柱与电动伸缩杆构成卡合连接的拆卸安装结构。

优选的，所述手柄与电动伸缩杆构成螺栓连接的拆卸安装结构，且电动伸缩杆的端部与控制箱构成一体化结构。

优选的，所述丝杆上的齿轮与电机上的齿轮相互垂直设置，且齿轮设计为锥形结构。

优选的，所述活动块的内壁设计为螺纹状结构，且活动块与丝杆螺纹连接。

优选的，所述推杆与活动块构成转动结构，且推杆在控制箱上方等角度分布有3个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该充电式可视化电动伸缩高枝采果器，能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，提高果实采摘的效率，方便对果实进行集中和搬运；

1.超声波传感器能够通过超声波在果实上的反射来判断果实的位置，无需人工对果实进行寻找，从而能够减轻采摘工人的老劳动强度，提高果实采摘的效率；

2.在果实采摘的过程中，能够通过推车对果篮以及采摘器进行移动，方便对果实进行集中和搬运，从而方便该装置在不同的果树上采摘果实，以减少工人的体力消耗。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；