[实用新型]一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人

摘要

一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人，包括相互连接的可沿架空导线行走的五轮防滑行走小车和钳状击冰装置、地面控制的PLC人机界面智能控制器；五轮防滑行走小车包括机架(1)、电池箱(7)及击打电机插座(3)和步进电机电源开关(4)、安装于机架上的上下两排共五个V型行走轮(5)；钳状击冰装置包括底板(18)、安装于底板后端的支座(19)及竖直转轴(23)、安装于底板前端的两个并列设置并相互啮合的主动齿轮(20)和从动齿轮(21)、与主动齿轮中心轴联结的击打电机(22)、后端套装于竖直转轴上的呈人字形设置的两个摆动臂、安装于摆动臂前端的刀架及刀架上的刀板。本实用新型可在大跨度架空导线上长时间持续高效除冰，结构轻便、功耗小、使用安全可靠。

主权项

1.一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人，其特征在于，包括相互连接的可沿架空导线行走的五轮防滑行走小车和钳状击冰装置、地面控制的PLC人机界面智能控制器；/n所述五轮防滑行走小车包括机架(1)、安装于机架上的电池箱(7)及设置于电池箱表面的击打电机插座(3)及步进电机电源开关(4)、安装于机架上的上下两排共五个V型行走轮(5)、驱动V型行走轮的步进电机(6)、接收脉冲信号的数字信号接收天线(2b)；所述五个V型行走轮(5)的上排顺序间隔固定安装三个行走轮，下排顺序间隔设置两个行走轮，下排的两个行走轮分别交错设置于上排相邻的两个行走轮之间下方，上排的两个或三个行走轮的中心轴分别与步进电机(6)联结，架空导线(38)从上下两排行走轮之间穿过；所述下排的两个行走轮安装于升降调整机构上，所述升降调整机构包括横梁(8)、安装于横梁上的两个行走轮安装框(9)、对称固定连接于横梁两端的外挑板(10)、从底部向上顶住外挑板的两根对称设置的调节螺杆(11)，套装在螺杆上且与机架固定连接的支撑螺套(12)；所述行走轮安装框的底部中心加工有与定位销(13)配装的定位孔，所述定位销底部焊接于机架底框上并穿过横梁后插入定位孔；/n所述钳状击冰装置包括底板(18)、安装于底板后端的支座(19)、安装于底板前端的两个并列设置并相互啮合的主动齿轮(20)和从动齿轮(21)、安装于底板下面且与主动齿轮中心轴联结的击打电机(22)、安装于支座中间的竖直转轴(23)、后端套装于竖直转轴上的呈人字形设置的两个摆动臂、安装于摆动臂前端的刀架；所述摆动臂包括后端套装于竖直转轴上的底臂(24)和平行设置于底臂上方并且短于底臂的定位臂(25)，两个底臂的前部位置分别与设置在主动齿轮和从动齿轮上的支撑轴(26)套接，底臂的前端延伸至底板及主动齿轮和从动齿轮前方呈悬空状态；所述刀架包括底端穿过定位臂前端后固定连接于底臂上的立杆(27)、后端安装于立杆顶部并与底臂平行的顶板(28)、两端分别安装于顶板前端和底臂前端的竖直刀板(29)，两个刀架上刀板的刀口相对设置；所述击打电机(22)的插座线(33)插接于电池箱的击打电机插座(3)上；/n所述钳状击冰装置的底板(18)与五轮防滑行走小车的机架(1)通过连接板(16)及连接螺栓(17)相互连接；/n所述PLC人机界面智能遥控器(34)带有操控用显示屏(35)、人机界面电源开关(36)、充电插座(37)、数字信号发送天线(2a)，通过数字信号发送天线传输脉冲信号至数字信号接收天线(2b)，接通电源后的步进电机(6)接收由PLC转化的脉冲信号，启动或停止，击打电机(22)接收由PLC转化的脉冲信号，启动或停止。/n