[实用新型]一种少自由度并联结构的开闭口训练装置有效
申请号: | 201920450416.1 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN210078224U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 吴范徐齐;许蔷;顾明明 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种少自由度并联结构的开闭口训练装置,包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构,机架为倒门形,且竖直设置,在机架左右两侧对称开设有数个插销孔,在机架正上方还设有头部固定架,头部固定架为门形,且竖直设置,并通过插销与机架连接;在头部固定架的下方还设有升降椅,且设于机架一侧;在机架的另一侧水平设有一门形固定架,门形固定架与机架焊接连接;在门形固定架内侧还水平设有驱动机构,驱动机构朝向机架方向设置,且驱动机构的一端与门形固定架连接,其另一端连接有夹持机构。本实用新型结构简单、操作方便,可以模拟医生的手部动作,对病患进行开闭口康复训练,具有良好的社会、经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 并联 结构 开闭 训练 装置 | ||
【主权项】:
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