[实用新型]一种少自由度并联结构的开闭口训练装置

说明书

本实用新型公开了一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，机架为倒门形，且竖直设置，在机架左右两侧对称开设有数个插销孔，在机架正上方还设有头部固定架，头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与机架连接；在头部固定架的下方还设有升降椅，且设于机架一侧；在机架的另一侧水平设有一门形固定架，门形固定架与机架焊接连接；在门形固定架内侧还水平设有驱动机构，驱动机构朝向机架方向设置，且驱动机构的一端与门形固定架连接，其另一端连接有夹持机构。本实用新型结构简单、操作方便，可以模拟医生的手部动作，对病患进行开闭口康复训练，具有良好的社会、经济效益。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种少自由度并联结构的开闭口训练装置。

背景技术

张口困难是口腔外科门诊患者常见的就诊症状，主要原因是关节盘移位，引起张口受限，严重影响患者发音、语言、进食及呼吸功能。如何提高患者张口训练的效果一直备受口腔外科的重视，传统的康复治疗方式是理疗师一对一进行人为开闭口运动。此过程耗时费力且只能在医疗机构进行，然而效果并不理想，不能很好的达到预期康复效果。临床应用中尚没有专门针对张口困难患者设计的康复训练治疗器械，因此，一款安全有效、操作方便、适合推广的开闭口康复训练装置的研发很有必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，可以帮助开闭口困难的患者做积极有效的康复训练，有效解决张口困难患者的康复训练过程中没有对应治疗器械的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，其创新点在于：包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，所述机架为倒门形，且竖直设置，在所述机架左右两侧对称开设有数个插销孔，且每一所述插销孔自上而下依次间隔设置；在所述机架正上方还设有头部固定架，所述头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与所述机架连接；在所述头部固定架的下方还设有升降椅，且所述升降椅设于所述机架一侧；在所述机架的另一侧还水平设有一门形固定架，所述门形固定架的开口方向朝向所述机架，且其两端分别与所述机架两侧焊接连接；在所述门形固定架内侧还水平设有驱动机构，所述驱动机构朝向所述机架方向设置，且所述驱动机构的一端与所述门形固定架连接，所述驱动机构的另一端还水平连接有一夹持机构。

优选的，所述头部固定架的水平部分还固定设有一用于固定头部的弹性绑带，且所述弹性绑带与所述升降椅设于同一侧。

优选的，所述机架、头部固定架和门形固定架的跨度均相互匹配。

优选的，在所述头部固定架左右两侧还对称开设有数个通孔，每一所述通孔自上而下依次间隔设置，且与所述插销孔相匹配。

优选的，所述驱动机构包括定平台、三组电动推杆组件、约束杆组件和动平台，所述定平台竖直设置，且通过螺栓固定安装在所述门形固定架内侧；每一所述电动推杆组件的一端均与所述定平台固定连接，且所述电动推杆组件的固定端在所述定平台上呈正三角形分布；每一所述电动推杆组件朝向所述机架方向设置，且其另一端还连接有一动平台，所述动平台与所述定平台平行设置，且所述电动推杆组件的固定端在所述动平台上呈正三角形分布；在所述定平台和动平台之间还水平设有一约束杆组件，所述约束杆组件的一端与所述定平台固定连接，且其另一端与所述动平台滑动连接。

优选的，每一所述电动推杆组件包括安装座、十字万向节接头、电机、套筒、推杆和球铰链，每一所述安装座均通过十字万向节接头安装在所述定平台上，且所述十字万向节接头的固定端在所述定平台上呈正三角形分布；在每一所述安装座上还分别设有电机和套筒，所述电机与所述套筒之间互不干涉设置；每一所述套筒的一端固定设置在所述安装座上，且每一所述套筒朝向所述机架方向设置，在每一所述套筒内还套接设有一推杆，每一所述推杆的一端与所述套筒滑动连接，且其另一端通过球铰链安装在所述动平台上，所述球铰链的固定端在所述动平台上呈正三角形分布，且与所述十字万向节接头的固定端一一对应。