[实用新型]底盘总成以及机器人有效
| 申请号： | 201920443189.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209921459U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 智立勃;张士鹏;刘松;郝冒辉 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘总成以及机器人，所述底盘总成包括：底盘本体、左驱动总成和右驱动总成、前万向轮和后万向轮；左驱动总成和右驱动总成分别设置在所述底盘本体的左侧和右侧；所述前万向轮和所述后万向轮分别设置在所述底盘本体的前侧和后侧，所述前万向轮和所述后万向轮均设置有万向轮减振组件。由此，在底盘本体上设置左驱动总成、右驱动总成、前万向轮和后万向轮，并使前万向轮和后万向轮上均设置有万向轮减振组件，从而使辅助转向的万向轮也具有减振能力，不仅使底盘本体在地面上的放置更加稳定、可靠，行进更加平稳，动力充足、转向快捷，而且可以进一步地提高底盘总成的行进稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动总成 底盘本体 后万向轮 前万向轮 底盘总成 万向轮 减振组件 本实用新型 行进稳定性 辅助转向 减振 机器人 行进 | ||
【主权项】：
1.一种底盘总成，其特征在于，包括：/n底盘本体；/n左驱动总成和右驱动总成，左驱动总成和右驱动总成分别设置在所述底盘本体的左侧和右侧；/n前万向轮和后万向轮，所述前万向轮和所述后万向轮分别设置在所述底盘本体的前侧和后侧，所述前万向轮和所述后万向轮均设置有万向轮减振组件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920443189.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种语音控制四足机器人
- 下一篇：一种自动导引运输车
