[实用新型]一种三维重建系统数据采集装置有效
| 申请号： | 201920437815.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209069210U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;罗双;袁建英;张瑜 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维重建系统数据采集装置，包括：底座；旋转平台，其连接在底座的一端；二维激光雷达安装支架，其固定于旋转平台的旋转电机上，二维激光雷达倒放安装在二维激光雷达安装支架上；双目相机安装支架，其上端安装有双目相机，其连接在底座的另一端，所述双目相机安装支架上连接有相机仰俯电机。本实用新型具有移植性强，结构简单，可以提高采集的三维数据的精度，且可以实时获取环境图像数据，为之后的三维重建添加真实纹理信息和数据补充的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 安装支架 二维激光雷达 双目相机 底座 三维重建系统 数据采集装置 本实用新型 旋转平台 环境图像数据 三维数据 三维重建 实时获取 数据补充 旋转电机 仰俯电机 真实纹理 上端 移植性 倒放 相机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种三维重建系统数据采集装置，其特征在于，包括：底座；旋转平台，其连接在底座的一端；二维激光雷达安装支架，其固定于旋转平台的旋转电机上，二维激光雷达倒放安装在二维激光雷达安装支架上；双目相机安装支架，其上端安装有双目相机，双目相机安装支架连接在底座的另一端，所述双目相机安装支架上连接有相机仰俯电机；数据采集控制板，数据采集控制板与底座通过安装孔用螺栓固定，所述旋转电机和相机仰俯电机连接至数据采集控制板；电源模块，其与所述数据采集控制板、双目相机和二维激光雷达连接。
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