[实用新型]一种二维三维检测装置有效
申请号: | 201920416185.2 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN209689616U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 陈泰;王曌 | 申请(专利权)人: | 英特维科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 何兵;饶盛添<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种二维三维检测装置,用于检测工件,包括:投影装置,形成向工件的投影光路,用于向工件投射结构光图案,图像采集装置,形成向工件的采集光路,用于获取工件在不同光源照亮或投射所述结构光图案时的图像,所述图像采集装置与所述投影装置相对倾斜呈小于90度的角度A,照明装置,包括有光源,所述光源环绕所述采集光路设置。设置环绕采集光路的照明装置,为图像采集装置提供光源,使得既能检测二维图像又能检测三维图像,在同一个工位可以同时获得被测目标的二维和三维测量结果以便于二维图像与三维数据一一对应,在三维数据的基础上,增加了颜色信息,从而大大提升该装置的信息采集能力以及图像分析功能。 | ||
搜索关键词: | 光源 图像采集装置 结构光图案 二维图像 三维数据 投影装置 照明装置 采集 投射 光路 环绕 本实用新型 被测目标 二维三维 光路设置 检测工件 检测装置 三维测量 三维图像 投影光路 图像分析 相对倾斜 信息采集 颜色信息 检测 工位 照亮 图像 | ||
【主权项】:
1.一种二维三维检测装置,用于检测工件,其特征在于,包括:/n投影装置,形成向工件的投影光路,用于向工件投射结构光图案,/n图像采集装置,形成向工件的采集光路,用于获取工件在不同光源照亮或被投射所述结构光图案时的图像,所述图像采集装置与所述投影装置相对倾斜呈小于90度的角度A,/n照明装置,包括有光源,所述光源环绕所述图像采集装置或所述采集光路。/n
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