[实用新型]一种二维三维检测装置

说明书

本实用新型涉及一种二维三维检测装置，用于检测工件，包括：投影装置，形成向工件的投影光路，用于向工件投射结构光图案，图像采集装置，形成向工件的采集光路，用于获取工件在不同光源照亮或投射所述结构光图案时的图像，所述图像采集装置与所述投影装置相对倾斜呈小于90度的角度A，照明装置，包括有光源，所述光源环绕所述采集光路设置。设置环绕采集光路的照明装置，为图像采集装置提供光源，使得既能检测二维图像又能检测三维图像，在同一个工位可以同时获得被测目标的二维和三维测量结果以便于二维图像与三维数据一一对应，在三维数据的基础上，增加了颜色信息，从而大大提升该装置的信息采集能力以及图像分析功能。

技术领域

本实用新型涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种二维三维检测装置。

背景技术

工业视觉检测技术是集光、机、电和计算机技术为一体的智能化、可视化高新技术，特别是三维检测技术对提升产品品质，提高产品产能有重要的作用。

目前基于结构光的三维检测设备一般包括投影装置，图像采集装置和控制装置，投影装置和图像采集装置的光轴需以一定的夹角角度安装。一般采用投影装置在被测物体正上方，图像采集装置在投影一侧或两侧。由于相机在侧面，并且没有光源，所以无法获得被测物体正面二维图像,只输出三维数据.因此该系统难以获得高精度的二维检测数据。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种二维三维检测装置，以便于二维图像与三维数据一一对应，在三维数据的基础上，增加了颜色信息，从而大大提升该装置的信息采集能力以及图像分析功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种二维三维检测装置，用于检测工件，包括：投影装置，形成向工件的投影光路，用于向工件投射结构光图案；图像采集装置，形成向工件的采集光路，用于获取工件在不同光源照亮或被投射所述结构光图案时的图像，所述图像采集装置与所述投影装置相对倾斜呈小于90度的角度A，照明装置，包括有光源，所述光源环绕所述图像采集装置或所述采集光路。

进一步的，所述角度A为20-45度。

进一步的，所述光源设置在垂直于所述采集光路的平面上。

进一步的，所述光源对称或阵列环绕所述采集光路。

进一步的，所述照明装置为环形或者多个条形。

进一步的，所述光源为单色光源、多色光源或组合光源的一种。

进一步的，还包括连接架和固定架，所述连接架一端连接所述图像采集装置，另一端连接所述固定架，所述固定架与所述照明装置可拆卸连接。

进一步的，还包括放置工件的检测台，所述检测台以所述投影光路和所述采集光路汇集于工件表面设置高度。

进一步的，还包括盒体和支撑架，所述投影装置和所述采集装置位于所述盒体内，所述盒体以相对于工件高度可调节方式固定在所述支撑架上。

本实用新型的有益效果在于：设置环绕图像采集装置的照明装置或采集光路，为图像采集装置提供光源，使得既能检测二维图像又能检测三维图像，在同一个工位可以同时获得被测目标的二维和三维测量结果，以便于二维图像与三维数据一一对应，在三维数据的基础上，增加了颜色信息，从而大大提升该装置的信息采集能力以及图像分析功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种二维三维检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种二维三维检测装置的盒体的结构示意图。

标号说明：

10、图像采集装置；11、采集光路；20、投影装置；21、投影光路；

30、照明装置；40、连接架；50、固定架；60、盒体；61、采集孔；