[实用新型]一种激光雷达系统及车辆有效
| 申请号： | 201920407845.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209911559U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/483;G01S7/486 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达系统及车辆。该激光雷达系统包括：激光发射模块，激光发射模块包括脉冲序列生成单元和激光生成单元；脉冲序列生成单元包括脉冲信号生成子单元和运算子单元；运算子单元用于得到脉冲序列；激光生成单元用于发射出射激光信号，出射激光信号包括出射激光编码信息；激光接收模块，激光接收模块包括光电探测单元和分析单元，光电探测单元用于接收并将反射激光信号转换成电信号；反射激光信号包括反射激光编码信息；分析单元用于接收电信号，在得到反射激光编码信息与出射激光编码信息相同时，确定反射激光信号由激光发射模块发射。本实用新型实施例提供的激光雷达系统，可以避免其他激光雷达系统的激光信号的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 出射 反射激光信号 激光发射模块 激光信号 脉冲序列 光电探测单元 激光接收模块 激光生成单元 本实用新型 编码信息 反射激光 分析单元 激光编码 生成单元 转换成电信号 接收电信号 脉冲信号 发射 和运算 生成子 运算子 子单元 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：/n激光发射模块，所述激光发射模块包括相互电连接的脉冲序列生成单元和激光生成单元；其中，所述脉冲序列生成单元包括相互电连接的脉冲信号生成子单元和运算子单元；所述脉冲信号生成子单元用于产生至少两个脉冲信号，所述运算子单元用于对至少两个所述脉冲信号运算得到脉冲序列；所述脉冲序列包括至少两个子脉冲；所述激光生成单元用于接收所述脉冲序列并根据所述脉冲序列生成并发射出射激光信号，所述出射激光信号包括出射激光编码信息；/n激光接收模块，所述激光接收模块包括相互电连接的光电探测单元和分析单元，所述光电探测单元用于接收经目标物体反射的反射激光信号，并将所述反射激光信号转换成电信号；所述反射激光信号包括反射激光编码信息；所述分析单元用于接收所述电信号，并在根据所述电信号分析得到所述反射激光编码信息与所述出射激光编码信息相同时，确定所述反射激光信号由所述激光发射模块发射。/n
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