[实用新型]一种激光雷达系统及车辆

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达系统及车辆。该激光雷达系统包括：激光发射模块，激光发射模块包括脉冲序列生成单元和激光生成单元；脉冲序列生成单元包括脉冲信号生成子单元和运算子单元；运算子单元用于得到脉冲序列；激光生成单元用于发射出射激光信号，出射激光信号包括出射激光编码信息；激光接收模块，激光接收模块包括光电探测单元和分析单元，光电探测单元用于接收并将反射激光信号转换成电信号；反射激光信号包括反射激光编码信息；分析单元用于接收电信号，在得到反射激光编码信息与出射激光编码信息相同时，确定反射激光信号由激光发射模块发射。本实用新型实施例提供的激光雷达系统，可以避免其他激光雷达系统的激光信号的干扰。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达系统及车辆。

背景技术

目前，激光雷达在自动驾驶等领域中应用日趋广泛，成为大家的关注热点。但是，随着应用激光雷达的车辆的增多，不同车辆所载的激光雷达系统之间的相互干扰问题日趋严重。

如果本车周边的其他车辆的激光雷达系统所发射的激光信号的波长，与本车的激光雷达系统发射的激光信号的波长相同，本车的激光雷达系统将难以区分激光信号来自哪个车辆。例如，在同一条马路上，若有多辆车安装的激光雷达系统的发射波长相同，则在这些车辆相距较近时，每个激光雷达系统可能会接收到来自其他车辆的激光雷达系统发出的激光信号并判定为目标回波，进而导致雷达被干扰，产生错误的探测结果。

为解决上述问题，现有激光雷达系统一般采用缩小雷达视场角度和缩小感光阵列面积的方式避免干扰。但是，对同波长的激光雷达系统发出的激光信号，这种措施几乎无效。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达系统及车辆，可以避免其他激光雷达系统的激光信号的干扰。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光雷达系统，包括：

激光发射模块，所述激光发射模块包括相互电连接的脉冲序列生成单元和激光生成单元；其中，所述脉冲序列生成单元包括相互电连接的脉冲信号生成子单元和运算子单元；所述脉冲信号生成子单元用于产生至少两个脉冲信号，所述运算子单元用于对至少两个所述脉冲信号运算得到脉冲序列；所述脉冲序列包括至少两个子脉冲；所述激光生成单元用于接收所述脉冲序列并根据所述脉冲序列生成并发射出射激光信号，所述出射激光信号包括出射激光编码信息；

激光接收模块，所述激光接收模块包括相互电连接的光电探测单元和分析单元，所述光电探测单元用于接收经目标物体反射的反射激光信号，并将所述反射激光信号转换成电信号；所述反射激光信号包括反射激光编码信息；所述分析单元用于接收所述电信号，并在根据所述电信号分析得到所述反射激光编码信息与所述出射激光编码信息相同时，确定所述反射激光信号由所述激光发射模块发射。

进一步地，所述激光发射模块还包括射频放大器；

所述射频放大器分别与所述脉冲序列生成单元和所述激光生成单元连接，用于对所述脉冲序列进行放大，并将放大后的脉冲序列发送至所述激光生成单元。

进一步地，所述脉冲信号的脉宽为纳秒级，所述子脉冲的脉宽为皮秒级。

进一步地，所述激光生成单元包括种子源激光器、泵浦激光器、第一合束器、第一增益光纤和准直器；

所述种子源激光器用于产生种子激光，所述泵浦激光器用于产生泵浦激光；

所述第一合束器用于对所述种子激光和所述泵浦激光进行合束操作以得到第一合束激光，并将所述第一合束激光发送至所述第一增益光纤；

所述第一增益光纤用于对所述第一合束激光进行增益后发送至所述准直器；

所述准直器用于对所述第一合束激光进行准直操作后出射。

进一步地，所述激光生成单元还包括分束器、第二合束器和第二增益光纤；