[实用新型]悬臂式一轴机械手

摘要

本实用新型公开了悬臂式一轴机械手，支架板的顶部固定连接有齿轮盒，齿轮盒的内部转动连接有圆柱杆，齿轮盒的内部固定连接有电机，电机输出端固定连接有小齿轮，圆柱杆的外侧固定套有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，圆柱杆的顶部固定连接有悬挂箱，悬挂箱内部的一端固定连接有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有横向驱动丝杆，横向驱动丝杆远离横向驱动电机的一端与悬挂箱转动连接，本实用新型的有益效果是：结构新颖，操作简单，摆脱僵硬的传统机械手，将机械手所能触及到的位置进行扩大化，通过简单的操作方式能够夹持其周围范围内的矩形以及方形物件，更好地更换场地进行工作，能够最大程度的对工件进行保护。

主权项

1.悬臂式一轴机械手，包括支架板（1），其特征在于，所述支架板（1）的顶部固定连接有齿轮盒（2），所述齿轮盒（2）的内部转动连接有圆柱杆（11），所述齿轮盒（2）的内部固定连接有电机（15），所述电机（15）输出端固定连接有小齿轮（12），所述圆柱杆（11）的外侧固定套有大齿轮（13），所述小齿轮（12）与大齿轮（13）啮合连接，所述圆柱杆（11）的顶部固定连接有悬挂箱（10），所述悬挂箱（10）内部的一端固定连接有横向驱动电机（9），所述横向驱动电机（9）的输出轴通过联轴器传动连接有横向驱动丝杆（8），所述横向驱动丝杆（8）远离横向驱动电机（9）的一端与悬挂箱（10）转动连接，所述横向驱动丝杆（8）的外部螺纹连接有驱动滑块（6），所述驱动滑块（6）的下端固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的底部固定连接有升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆通过螺钉固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的一侧通过螺钉固定连接有气缸（14），所述气缸（14）的活塞杆通过插销转动连接有两个传动杆（7），两个所述传动杆（7）远离气缸（14）活塞杆的一端通过插销转动连接有转向传动杆（17），两个所述转向传动杆（17）的中部与固定板（3）转动连接，两个所述转向传动杆（17）远离传动杆（7）的一端通过插销转动连接有夹手（16），两个所述夹手（16）的中部通过插销与固定板（3）转动连接。/n