[实用新型]悬臂式一轴机械手

说明书

本实用新型公开了悬臂式一轴机械手，支架板的顶部固定连接有齿轮盒，齿轮盒的内部转动连接有圆柱杆，齿轮盒的内部固定连接有电机，电机输出端固定连接有小齿轮，圆柱杆的外侧固定套有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，圆柱杆的顶部固定连接有悬挂箱，悬挂箱内部的一端固定连接有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有横向驱动丝杆，横向驱动丝杆远离横向驱动电机的一端与悬挂箱转动连接，本实用新型的有益效果是：结构新颖，操作简单，摆脱僵硬的传统机械手，将机械手所能触及到的位置进行扩大化，通过简单的操作方式能够夹持其周围范围内的矩形以及方形物件，更好地更换场地进行工作，能够最大程度的对工件进行保护。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为悬臂式一轴机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传统悬臂式单轴机械手夹持范围小，操作僵硬，无法灵活地夹取其他位置的物品，局限性较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供悬臂式一轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬臂式一轴机械手，包括支架板，所述支架板的顶部固定连接有齿轮盒，所述齿轮盒的内部转动连接有圆柱杆，所述齿轮盒的内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有小齿轮，所述圆柱杆的外侧固定套有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述圆柱杆的顶部固定连接有悬挂箱，所述悬挂箱内部的一端固定连接有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆远离横向驱动电机的一端与悬挂箱转动连接，所述横向驱动丝杆的外部螺纹连接有驱动滑块，所述驱动滑块的下端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过螺钉固定连接有固定板，所述固定板的一侧通过螺钉固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆通过插销转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆远离气缸活塞杆的一端通过插销转动连接有转向传动杆，两个所述转向传动杆的中部与固定板转动连接，两个所述转向传动杆远离传动杆的一端通过插销转动连接有夹手，两个所述夹手的中部通过插销与固定板转动连接。

优选的，所述夹手的内侧均镶嵌有黄铜块，且悬挂箱的内部顶端安装有两个行程开关。

优选的，两个所述传动杆与转向传动杆为“V”字型结构。

优选的，所述支架板的底部四角均安装有自锁轮。

优选的，所述驱动滑块的顶部均与悬挂箱的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构新颖，操作简单，摆脱僵硬的传统机械手，将机械手所能触及到的位置进行扩大化，通过简单的操作方式能够夹持其周围范围内的矩形以及方形物件，更好地更换场地进行工作，能够最大程度的对工件进行保护。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型夹持示意图；

图3为本实用新型夹手部位立体图。

图中；1、支架板；2、齿轮盒；3、固定板；4、升降气缸；5、连接板；6、驱动滑块；7、传动杆；8、横向驱动丝杆；9、横向驱动电机；10、悬挂箱；11、圆柱杆；12、小齿轮；13、大齿轮；14、气缸；15、电机；16、夹手；17、转向传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。