[实用新型]一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构有效
| 申请号： | 201920403979.5 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209850921U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 何红权 | 申请（专利权）人： | 中山市威得速自动化机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，包括主板、半齿轮圈、皮带和驱动齿轮，主板内开设有直线滑槽和弧形滑槽，主板的一侧设有张紧轮、驱动轮、增阻轮和惰轮，主板的另一侧固定连接有半齿轮圈和限位槽，半齿轮圈内设有驱动轮，驱动轮和惰轮均通过轴承与主板转动连接，驱动轮与半齿轮圈之间设有从动齿轮，从动齿轮的旋转轴穿过弧形滑槽与增阻轮固定连接，直线滑槽的一侧螺丝固定有伺服电机，本实用新型一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，张紧轮的高度可随增阻轮高度的变化而变化，可保持皮带处于张紧状态，装载重物时，增阻轮位于弧形滑槽的最下端，保证了稳定性，装载轻物时，增阻轮可提前沿弧形滑槽上移。 | ||
| 搜索关键词： | 增阻 主板 弧形滑槽 半齿轮 驱动轮 皮带 本实用新型 机械手 伺服 从动齿轮 定位机构 直线滑槽 张紧轮 注塑机 惰轮 四轮 装载 螺丝固定 驱动齿轮 伺服电机 张紧状态 转动连接 重物 限位槽 旋转轴 内开 轻物 上移 下端 轴承 穿过 保证 | ||
【主权项】：
1.一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，包括主板(1)、半齿轮圈(2)、皮带(9)和驱动齿轮(15)，其特征在于，所述主板(1)内开设有直线滑槽(3)和弧形滑槽(4)，所述主板(1)的一侧设有张紧轮(5)、驱动轮(6)、增阻轮(7)和惰轮(8)，所述主板(1)的另一侧固定连接有半齿轮圈(2)和限位槽(11)，所述半齿轮圈(2)内设有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)和惰轮(8)均通过轴承与主板(1)转动连接，所述驱动轮(6)与半齿轮圈(2)之间设有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的旋转轴穿过弧形滑槽(4)与增阻轮(7)固定连接，所述直线滑槽(3)的一侧螺丝固定有伺服电机(10)，所述直线滑槽(3)内设有螺纹杆(14)，所述伺服电机(10)的输出轴穿过直线滑槽(3)与螺纹杆(14)固定连接，所述螺纹杆(14)的外侧套设有滑块(12)，所述滑块(12)固定连接有延伸板(13)，所述张紧轮(5)的旋转轴穿过直线滑槽(3)与延伸板(13)转动连接。/n
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