[实用新型]一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，包括主板、半齿轮圈、皮带和驱动齿轮，主板内开设有直线滑槽和弧形滑槽，主板的一侧设有张紧轮、驱动轮、增阻轮和惰轮，主板的另一侧固定连接有半齿轮圈和限位槽，半齿轮圈内设有驱动轮，驱动轮和惰轮均通过轴承与主板转动连接，驱动轮与半齿轮圈之间设有从动齿轮，从动齿轮的旋转轴穿过弧形滑槽与增阻轮固定连接，直线滑槽的一侧螺丝固定有伺服电机，本实用新型一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，张紧轮的高度可随增阻轮高度的变化而变化，可保持皮带处于张紧状态，装载重物时，增阻轮位于弧形滑槽的最下端，保证了稳定性，装载轻物时，增阻轮可提前沿弧形滑槽上移。

技术领域：

本实用新型涉及一种四轮皮带定位机构，特别涉及一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，属于注塑机机械手技术领域。

背景技术：

皮带传动亦称“带传动”，是机械传动的一种，由一根或几根皮带紧套在两个轮子上组成，两轮分别装在主动轴和从动轴上，利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力，但皮带传动的效率和耐久性低，所以为了有效地利用皮带，必须适当地控制张紧力和维持不过小的包角，皮带在运行中会产生反复伸缩，特别是带轮上的绕曲会使皮带体内部产生摩擦引起功率损失，而现有伺服注塑机机械手主要用于装载和搬运货物，利用皮带传动的方式来驱动设备移动，装载重物和轻物时，皮带的负载均不同，现有伺服注塑机机械手的四轮定位机构无法根据负载进行稳定性调节，对皮带的损伤较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，包括主板、半齿轮圈、皮带和驱动齿轮，所述主板内开设有直线滑槽和弧形滑槽，所述主板的一侧设有张紧轮、驱动轮、增阻轮和惰轮，所述主板的另一侧固定连接有半齿轮圈和限位槽，所述半齿轮圈内设有驱动轮，所述驱动轮和惰轮均通过轴承与主板转动连接，所述驱动轮与半齿轮圈之间设有从动齿轮，所述从动齿轮的旋转轴穿过弧形滑槽与增阻轮固定连接，所述直线滑槽的一侧螺丝固定有伺服电机，所述直线滑槽内设有螺纹杆，所述伺服电机的输出轴穿过直线滑槽与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外侧套设有滑块，所述滑块固定连接有延伸板，所述张紧轮的旋转轴穿过直线滑槽与延伸板转动连接。

优选的，所述弧形滑槽位于驱动齿轮与半齿轮圈之间，所述弧形滑槽的中心点与驱动齿轮的旋转轴重合。

优选的，所述驱动齿轮和驱动轮分别位于主板的两侧，所述驱动齿轮的旋转轴与驱动轮的旋转轴位于同一直线上。

优选的，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块与限位槽内壁滑动连接。

优选的，所述半齿轮圈和驱动齿轮均与从动齿轮啮合连接。

本实用新型的优点：本实用新型一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，具有结构设计合理，可定位增阻和稳定性可调的特点，具体使用时，张紧轮的高度可随增阻轮高度的变化而变化，可保持皮带处于张紧状态，装载重物时，增阻轮位于弧形滑槽的最下端，保证了稳定性，装载轻物时，增阻轮可提前沿弧形滑槽上移，可减少皮带负载，减少皮带损伤，有效延长了皮带的使用寿命。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的增阻状态图；

图2是本实用新型的减阻状态图；

图3是本实用新型主板的背面结构图。