[实用新型]一种可载重的多功能机器人

摘要

本实用新型是涉及一种可载重的多功能机器人，包括车架，车架是由两根横梁和两根侧梁构成的矩形框架结构，每根横梁的两端分别安装有第一驱动电机，每个第一驱动电机的转轴上分别安装有便于上下阶梯的十字形轮架；所述车架上安装有用于在水平路面行驶的水平驱动结构，所述水平驱动结构包括四根立柱，四根立柱分别位于车架的四个内角位置，四根立柱的底部均设有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴上设有滚轮，四根立柱的顶部架设有矩形梁，矩形梁和车架之间设有电动推杆，通过电动推杆使水平驱动结构可在车架上进行升降，实现机器人在爬楼和水平行驶功能之间进行切换。