[实用新型]一种可载重的多功能机器人

权利要求书

1.一种可载重的多功能机器人，其特征在于，包括车架，车架是由两根横梁和两根侧梁相互连接构成的矩形框架结构，每根横梁的两端分别安装有第一驱动电机，每个第一驱动电机的转轴上分别安装有便于上下阶梯的十字形轮架；所述车架上安装有用于在水平路面行驶的水平驱动结构，所述水平驱动结构包括四根立柱，四根立柱分别设置在由两根横梁和两根侧梁所构成的矩形框架的四个内角位置，所述立柱的高度大于十字形轮架的直径，四个立柱的顶部设置有矩形梁，矩形梁上架设有盖板，盖板架设在其下方车架的两根横梁之间，两根横梁上分别设有与盖板相连接的电动推杆，每根立柱的底部分别安装有第二驱动电机，每个第二驱动电机的转轴上分别安装有用于在水平路面行驶的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种可载重的多功能机器人，其特征在于，每个第一驱动电机的转轴均面向横梁的外端设置。

3.根据权利要求1所述的一种可载重的多功能机器人，其特征在于，所述十字形轮架包括两根相互交错为十字形结构的架板，两根架板的中点分别处设有相互对应的轴孔，所述第一驱动电机的转轴插入在轴孔中。

4.根据权利要求1所述的一种可载重的多功能机器人，其特征在于，所述车架上安装有载物平台，载物平台的一端与车架的一横梁固定连接，载物平台的另一端与对应的盖板通过弹簧弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种可载重的多功能机器人，其特征在于，所述载物平台上安装有蓄电池和控制芯片，蓄电池和控制芯片电连接，控制芯片分别与电动推杆、第一驱动电机和第二驱动电机电连接，所述控制芯片中设有远程控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种可载重的多功能机器人，其特征在于，车架的四个内角处分别设有限位环，所述立柱插入在限位环中。