[实用新型]一种医用转床机器人有效
| 申请号： | 201920397616.5 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209847677U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 肖骏;马渝;张颖;汪浩;考国营 | 申请（专利权）人： | 重庆市第四人民医院 |
| 主分类号： | A61G7/14 | 分类号： | A61G7/14 |
| 代理公司： | 50229 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 施永卿 |
| 地址： | 400014*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医用转床机器人，由机架、前臂和牵引结构构成，推动所述机架将所述前臂推入患者的身下，将患者托起时，启动所述驱动机构带动所述圆柱沿着所述滑槽滑动，直到所述圆柱靠近患者时，启动所述转动机构，所述转动机构向上拉紧所述圆柱，将所述圆柱卡合在所述卡槽内，起到分担所述前臂所承受的拉力的效果，进而获得避免前臂转运患者时断裂现象的发生，避免对患者造成医源性伤害的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 转动机构 本实用新型 断裂现象 牵引结构 驱动机构 医源性 圆柱卡 滑动 滑槽 卡槽 拉紧 推入 托起 转运 机器人 分担 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种医用转床机器人，其特征在于：/n所述转床机器人包括机架、前臂和牵引结构，所述前臂的一端与所述机架连接，所述前臂的另一端指向患者，所述牵引结构与所述前臂滑动连接，并位于所述前臂远离地面的一侧；/n所述前臂上具有滑槽和卡槽，所述牵引结构包括圆柱、拉绳、转动机构和驱动机构，所述圆柱与所述前臂滑动连接，并位于所述滑槽内，所述圆柱的轴线与所述前臂的轴线垂直，所述卡槽与所述滑槽连通，所述卡槽的数量为多个，并位于所述滑槽远离地面的方向，所述卡槽的直径大于或等于所述圆柱的直径，所述拉绳的数量至少为两根，两所述拉绳的一端与所述圆柱固定连接，并位于所述前臂的两侧，所述转动机构与所述机架固定连接，并与两所述拉绳的另一端固定连接，所述驱动机构与所述前臂滑动连接，并沿着所述滑槽滑动，且与所述圆柱铰接。/n
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