[实用新型]一种设备运输机器人有效
| 申请号： | 201920396836.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209687536U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 叶宇韬;魏泽鑫;周敏瑶;孙霄瑜 | 申请（专利权）人： | 叶宇韬 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 44463 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王储<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种设备运输机器人，属于陆地爬行设备技术领域。一种设备运输机器人，包括底盘板、动力电池、速度控制器、驱动电机，驱动电机通过防护底盘对称的连接在底盘板的顶部，防护底盘的侧壁固定连接有支架板件；驱动电机的输出端连接有减速齿轮组，且减速齿轮组置于支架板件的内部，减速齿轮组的输出端通过驱动轴连接有对称的行进杆件，行进杆件包括两组沿支架板件的两侧壁前后交错设置的支腿杆件；本实用新型本实用新型通过设有对称的行进杆件，且将行进杆件设置成两组前后交错分布的支腿杆件，因而能够适应于巷道崎岖不平的路面，解决了传统轮式载体很难在巷道内平稳运行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行进杆 本实用新型 减速齿轮组 驱动电机 支架板件 对称 防护底盘 前后交错 设备运输 底盘板 两组 腿杆 巷道 机器人 输出端连接 速度控制器 动力电池 轮式载体 爬行设备 平稳运行 崎岖不平 两侧壁 驱动轴 输出端 侧壁 陆地 | ||
【主权项】：
1.一种设备运输机器人，包括底盘板(1)、动力电池(2)、速度控制器(3)、驱动电机(4)，所述动力电池(2)、速度控制器(3)、驱动电机(4)依次电性相连，其特征在于，所述驱动电机(4)通过防护底盘(5)对称的连接在底盘板(1)的顶部，所述防护底盘(5)的侧壁固定连接有支架板件(6)；所述驱动电机(4)的输出端连接有减速齿轮组(7)，且减速齿轮组(7)置于支架板件(6)的内部，所述减速齿轮组(7)的输出端通过驱动轴(8)连接有对称的行进杆件(9)，所述行进杆件(9)包括两组沿支架板件(6)的两侧壁前后交错设置的支腿杆件(10)。/n
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