[实用新型]一种设备运输机器人有效
| 申请号： | 201920396836.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209687536U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 叶宇韬;魏泽鑫;周敏瑶;孙霄瑜 | 申请（专利权）人： | 叶宇韬 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 44463 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王储<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行进杆 本实用新型 减速齿轮组 驱动电机 支架板件 对称 防护底盘 前后交错 设备运输 底盘板 两组 腿杆 巷道 机器人 输出端连接 速度控制器 动力电池 轮式载体 爬行设备 平稳运行 崎岖不平 两侧壁 驱动轴 输出端 侧壁 陆地 | ||
1.一种设备运输机器人，包括底盘板(1)、动力电池(2)、速度控制器(3)、驱动电机(4)，所述动力电池(2)、速度控制器(3)、驱动电机(4)依次电性相连，其特征在于，所述驱动电机(4)通过防护底盘(5)对称的连接在底盘板(1)的顶部，所述防护底盘(5)的侧壁固定连接有支架板件(6)；所述驱动电机(4)的输出端连接有减速齿轮组(7)，且减速齿轮组(7)置于支架板件(6)的内部，所述减速齿轮组(7)的输出端通过驱动轴(8)连接有对称的行进杆件(9)，所述行进杆件(9)包括两组沿支架板件(6)的两侧壁前后交错设置的支腿杆件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种设备运输机器人，其特征在于，所述支架板件(6)包括支架内板(601)、支架外板(602)，且支架内板(601)和支架外板(602)之间通过垫片(11)固定相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种设备运输机器人，其特征在于，所述减速齿轮组(7)包括主动齿轮(701)、过渡齿轮(702)、输出齿轮(703)，所述主动齿轮(701)转动连接在驱动电机(4)的输出端，所述过渡齿轮(702)和输出齿轮(703)均通过从动轴(12)转动连接在支架板件(6)之间，且过渡齿轮(702)对称啮合在主动齿轮(701)的两侧，输出齿轮(703)对称啮合在过渡齿轮(702)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种设备运输机器人，其特征在于，所述从动轴(12)与支架板件(6)的连接处连接有转动轴承。
5.根据权利要求3所述的一种设备运输机器人，其特征在于，所述驱动轴(8)置于支架板件(6)两侧的端部通过转动轴承与支腿杆件(10)转动相连，所述支腿杆件(10)包括驱动连接臂(1001)、从动连接臂(1002)、摆动连接臂(1003)、摇动连接臂(1004)以及行进臂(1005)。
6.根据权利要求5所述的一种设备运输机器人，其特征在于，所述驱动连接臂(1001)转动连接在驱动轴(8)上，所述从动连接臂(1002)通过栓钉转动连接在支架板件(6)的底端侧壁，所述摆动连接臂(1003)通过栓钉转动连接在支架板件(6)的顶端侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种设备运输机器人，其特征在于，所述驱动连接臂(1001)远离驱动轴(8)的一端与摇动连接臂(1004)转动相连，所述从动连接臂(1002)远离支架板件(6)的一端通过栓钉与摇动连接臂(1004)的中部转动相连；所述摆动连接臂(1003)远离支架板件(6)的一端通过栓钉与行进臂(1005)转动相连，所述摇动连接臂(1004)远离驱动连接臂(1001)的一端通过栓钉与行进臂(1005)的中部转动相连。
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