[实用新型]一种用于对接多节摇臂的固连装置有效

专利信息
申请号: 201920395681.4 申请日: 2019-03-27
公开(公告)号: CN209856646U 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 欧屹;黄俊朋;谢志坤;厉文涛 申请(专利权)人: 连云港斯克斯机器人科技有限公司
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/06;G03B17/56
代理公司: 32203 南京理工大学专利中心 代理人: 马鲁晋
地址: 222000 江苏省连云港市新浦*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种用于对接多节摇臂的固连装置,包括第一内嵌件、第二内嵌件、n组对接件;每一组对接件包括第一对接件、第二对接件。本实用新型通过内嵌件实现待对接两个摇臂在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上两个摇臂产生相对位移;通过对接件实现限制两个摇臂在摇臂轴向方向产生相对位移。本实用新型通过简单的机械结构实现摇臂对接,而不需要特定设计摇臂结构,降低了产品成本,同时优化了产品外观,且为可拆卸结构,装卸方便,稳定不易脱节,同步性好,可应用在多种需对接的摇臂上。
搜索关键词: 摇臂 对接件 本实用新型 内嵌件 相对位移 摇臂轴 可拆卸结构 产品成本 产品外观 固连装置 机械结构 摇臂结构 装卸方便 同步性 多节 垂直 错位 脱节 优化 应用
【主权项】:
1.一种用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,包括第一内嵌件(2)、第二内嵌件(3)、n组对接件;每一组对接件包括第一对接件(5)、第二对接件(6);/n待对接的第一摇臂(1)和第二摇臂(4)的对接面分别为第一对接面、第二对接面,第一内嵌件(2)固连于第一对接面上,第二内嵌件(3)固连于第二对接面上,第一内嵌件(2)与第二内嵌件(3)相嵌套固连,实现第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上第一摇臂(1)和第二摇臂(4)产生相对位移;/n第一摇臂(1)的侧面设置第一对接件(5),第二摇臂(4)的侧面设置第二对接件(6),第一对接件(5)与第二对接件(6)固连,实现限制第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在摇臂轴向方向产生相对位移。/n
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