[实用新型]一种用于对接多节摇臂的固连装置有效
| 申请号: | 201920395681.4 | 申请日: | 2019-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN209856646U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
| 发明(设计)人: | 欧屹;黄俊朋;谢志坤;厉文涛 | 申请(专利权)人: | 连云港斯克斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/06;G03B17/56 |
| 代理公司: | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人: | 马鲁晋 |
| 地址: | 222000 江苏省连云港市新浦*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摇臂 对接件 本实用新型 内嵌件 相对位移 摇臂轴 可拆卸结构 产品成本 产品外观 固连装置 机械结构 摇臂结构 装卸方便 同步性 多节 垂直 错位 脱节 优化 应用 | ||
1.一种用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,包括第一内嵌件(2)、第二内嵌件(3)、n组对接件;每一组对接件包括第一对接件(5)、第二对接件(6);
待对接的第一摇臂(1)和第二摇臂(4)的对接面分别为第一对接面、第二对接面,第一内嵌件(2)固连于第一对接面上,第二内嵌件(3)固连于第二对接面上,第一内嵌件(2)与第二内嵌件(3)相嵌套固连,实现第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上第一摇臂(1)和第二摇臂(4)产生相对位移;
第一摇臂(1)的侧面设置第一对接件(5),第二摇臂(4)的侧面设置第二对接件(6),第一对接件(5)与第二对接件(6)固连,实现限制第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在摇臂轴向方向产生相对位移。
2.根据权利要求1所述的用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,所述第一摇臂(1)的侧面且紧靠近第一对接面的位置设置第一对接件(5),第二摇臂(4)的侧面且紧靠近第二对接面的位置设置第二对接件(6)。
3.根据权利要求1或2所述的用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,所述摇臂的截面为多边形,n=摇臂的侧面个数。
4.根据权利要求3所述的用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,所述n=2,两组对接件关于摇臂轴向对称分布。
5.根据权利要求4所述的用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,所述摇臂的截面为圆弧面,n组对接件均匀分布在待对接摇臂的侧面。
6.根据权利要求5所述的用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,所述第一对接件(5)通过螺钉与第二对接件(6)固连。
7.根据权利要求6所述的用于对接多节摇臂的固连装置,其特征在于,所述对接件与相对应的内嵌件通过螺钉固连。
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