[实用新型]一种鞋帮涂胶装置

摘要

本实用新型公开了一种鞋帮涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧皆设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧设置有卡齿，所述第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂。本实用新型通过在工作台顶部的两侧皆固定有支撑柱，支撑柱的顶部设置有第一机械臂，第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂，第二机械臂的内部活动连接有传动块，传动块的一端设置与气缸，气缸的输出端设置有涂胶枪，第二机械臂在第一机械臂的配合下，带动涂胶枪沿X轴方向运动，第二机械臂通过传动块带动涂胶枪沿Y轴方向运动，气缸带动涂胶枪沿Z轴方向运动，无需人工翻转鞋帮，即可对鞋帮的四边进行涂胶。

主权项

1.一种鞋帮涂胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的两侧皆设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部设置有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的外侧设置有卡齿(4)，所述第一机械臂(3)的顶部滑动连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)一端的两侧皆安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端转动连接有与卡齿(4)相互啮合的齿轮(7)，所述第二机械臂(5)的一侧安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端延伸至第二机械臂(5)的内部并转动连接有螺杆(9)，所述第二机械臂(5)的内部通过螺杆(9)活动连接有传动块(10)，且传动块(10)上设置有与螺杆(9)相互配合的内螺纹，所述传动块(10)的一端连接有连接件(11)，且传动块(10)的一端通过连接件(11)安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端连接有涂胶枪(13)，所述工作台(1)的顶部设置有开槽(14)，所述工作台(1)内部的两端均转动连接有传动轮(15)，两组所述传动轮(15)之间转动连接有传动带(16)，所述工作台(1)内部的一端安装有第三伺服电机(17)，且第三伺服电机(17)的输出端与一组传动轮(15)转动连接，所述传动带(16)的顶部连接有延伸至开槽(14)上方的传动板(18)，且传动板(18)的数目为两组，两组所述传动板(18)之间设置有鞋模(19)。/n