[实用新型]一种鞋帮涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋帮涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧皆设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧设置有卡齿，所述第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂。本实用新型通过在工作台顶部的两侧皆固定有支撑柱，支撑柱的顶部设置有第一机械臂，第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂，第二机械臂的内部活动连接有传动块，传动块的一端设置与气缸，气缸的输出端设置有涂胶枪，第二机械臂在第一机械臂的配合下，带动涂胶枪沿X轴方向运动，第二机械臂通过传动块带动涂胶枪沿Y轴方向运动，气缸带动涂胶枪沿Z轴方向运动，无需人工翻转鞋帮，即可对鞋帮的四边进行涂胶。

技术领域

本实用新型涉及胶鞋制造技术领域，具体为一种鞋帮涂胶装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对穿着的要求也越来越高，尤其是对鞋的要求也越来越高，针对不同年龄，不同功能的鞋也日益增多，现在市场上的鞋子绝大多数都是鞋帮和鞋底分开加工，然后采用特定的胶水将鞋帮和鞋底粘接在一起，然而，鞋帮定型完毕之后涂胶也是一个至关重要的工序。

现有的鞋帮涂胶装置在对鞋帮进行涂胶时，需要人工配合翻转鞋帮，以此对鞋帮的四边进行涂胶，耗时耗力，较为麻烦；且现有的鞋帮涂胶装置在送料和出料时都较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的鞋帮涂胶装置在对鞋帮进行涂胶时，需要人工配合翻转鞋帮，以此对鞋帮的四边进行涂胶，耗时耗力，较为麻烦；且现有的鞋帮涂胶装置在送料和出料时都较为麻烦的问题，提供一种鞋帮涂胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋帮涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧皆设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧设置有卡齿，所述第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂，所述第二机械臂一端的两侧皆安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动连接有与卡齿相互啮合的齿轮，所述第二机械臂的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至第二机械臂的内部并转动连接有螺杆，所述第二机械臂的内部通过螺杆活动连接有传动块，且传动块上设置有与螺杆相互配合的内螺纹，所述传动块的一端连接有连接件，且传动块的一端通过连接件安装有气缸，所述气缸的输出端连接有涂胶枪，所述工作台的顶部设置有开槽，所述工作台内部的两端均转动连接有传动轮，两组所述传动轮之间转动连接有传动带，所述工作台内部的一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与一组传动轮转动连接，所述传动带的顶部连接有延伸至开槽上方的传动板，且传动板的数目为两组，两组所述传动板之间设置有鞋模。

优选地，所述涂胶枪的顶部设置有接口，且接口与涂胶枪相连通。

优选地，所述涂胶枪与气缸的输出端可拆卸连接。

优选地，所述第一机械臂顶部的两端均设置有限位块。

优选地，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与气缸皆与外界电源电性连接。

优选地，所述第一机械臂的顶部设置有滑槽，所述第二机械臂的底部设置有与滑槽相互配合的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台顶部的两侧皆固定有支撑柱，支撑柱的顶部设置有第一机械臂，第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂，第二机械臂的内部活动连接有传动块，传动块的一端设置与气缸，气缸的输出端设置有涂胶枪，第二机械臂在第一机械臂的配合下，带动涂胶枪沿X轴方向运动，第二机械臂通过传动块带动涂胶枪沿Y轴方向运动，气缸带动涂胶枪沿Z轴方向运动，无需人工翻转鞋帮，即可对鞋帮的四边进行涂胶；通过将鞋模放置在两组传动板之间，鞋模上放置有鞋帮，第三伺服电机通过传动带带动传动板进行运动，从而使传动板带动鞋模运动至第一机械臂的下方，对鞋帮进行涂胶，涂胶完成后，第三伺服电机通过传动带带动传动板进行复位，从而使鞋模运动至工作台顶部一端，取下鞋帮，送料和出料方便快捷。

附图说明