[实用新型]管道清理机器人有效
| 申请号： | 201920390940.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209849478U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨超;吴长德;吴炬明;许仕源;周豪 | 申请（专利权）人： | 长沙智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 43211 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道清理机器人，用于对家庭下水管道进行清理。本实用新型的管道清理机器人，通过前支撑组件与后支撑组件的间歇性式交替支撑与收缩，在推进组件的配合下实现轴向相对移动，从而使整个机构能够步进式行走，还采用斜楔式伸缩夹紧，夹紧更可靠，机械稳定性好，伸缩可调，能自适应不同内径的管道，而且结构简单，生产成本较低，可以很好地适用于家庭下水管道的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 管道清理 下水管道 机器人 轴向相对移动 后支撑组件 机械稳定性 前支撑组件 伸缩可调 推进组件 步进式 间歇性 伸缩夹 斜楔式 自适应 夹紧 生产成本 收缩 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种管道清理机器人，用于对小型下水管道进行清理，其特征在于，/n包括用于支撑在下水管道内壁上的前支撑组件(1)和后支撑组件(3)、用于带动前支撑组件(1)和后支撑组件(3)移动的推进组件(2)、以及用于对下水管道进行清理的清理组件(4)，所述前支撑组件(1)和后支撑组件(3)通过推进组件(2)连接，所述清理组件(4)安装在前支撑组件(1)的前端面上；/n所述前支撑组件(1)包括伸缩组件(13)、直线轴承(14)、内导向筒(15)、丝杆步进电机(16)、丝杆螺母(17)和斜楔块(18)，所述丝杆步进电机(16)安装在内导向筒(15)上且其丝杆伸入内导向筒(15)内与丝杆螺母(17)相配合，所述斜楔块(18)固定在丝杆螺母(17)上，所述伸缩组件(13)穿过直线轴承(14)和内导向筒(15)，所述直线轴承(14)和内导向筒(15)用于对伸缩组件(13)进行导向，所述斜楔块(18)周向上均匀布设有多个滑槽(181)，伸缩组件(13)与滑槽(181)线接触。/n
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