[实用新型]一种擦墙机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种擦墙机器人，包括底盘，所述底盘的底部四角均转动安装有移动轮，所述底盘的顶端水平固定安装有多根U型滑杆，多根所述U型滑杆上共同滑动套设有滑座，所述滑座一端的U型滑杆上均套设有第一弹簧，所述滑座的上方设有固定盘，所述固定盘与滑座之间通过机械臂连接，所述固定盘远离第一弹簧的一侧设有擦墙机构。本实用新型通过设置移动轮，从而可以推动本装置进行移动，使得擦墙机构便于对墙壁进行移动擦拭；设置擦墙机构，可以快速的墙壁进行擦拭，有效的提高了墙壁的擦拭效率；设置吸尘装置，可对擦墙机构所擦拭的灰尘进行收集，避免灰尘掉落在地面上，有效的降低了清理人员的劳动强度。