[实用新型]一种擦墙机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种擦墙机器人，包括底盘，所述底盘的底部四角均转动安装有移动轮，所述底盘的顶端水平固定安装有多根U型滑杆，多根所述U型滑杆上共同滑动套设有滑座，所述滑座一端的U型滑杆上均套设有第一弹簧，所述滑座的上方设有固定盘，所述固定盘与滑座之间通过机械臂连接，所述固定盘远离第一弹簧的一侧设有擦墙机构。本实用新型通过设置移动轮，从而可以推动本装置进行移动，使得擦墙机构便于对墙壁进行移动擦拭；设置擦墙机构，可以快速的墙壁进行擦拭，有效的提高了墙壁的擦拭效率；设置吸尘装置，可对擦墙机构所擦拭的灰尘进行收集，避免灰尘掉落在地面上，有效的降低了清理人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种擦墙机器人。

背景技术

擦墙机器人是一种可在垂直壁面上完成墙壁外表面擦拭作业的机器人，擦墙机器人的使用将大大降低建筑墙壁的清理成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有一定的社会、经济意义和广阔的应用前景。但现有的擦墙机器人在擦墙过程中，通常只是将墙面的灰尘进行擦拭且扫落到地面上，从而还需要清理人员对地面灰尘进行清理，大大的加大了工人的劳动强度，且浪费了人力资源，以此提出一种擦墙机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在加大了工人的劳动强度，且浪费了人力资源的缺点，而提出的一种擦墙机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种擦墙机器人，包括底盘，所述底盘的底部四角均转动安装有移动轮，所述底盘的顶端水平固定安装有多根U型滑杆，多根所述U型滑杆上共同滑动套设有滑座，所述滑座一端的U型滑杆上均套设有第一弹簧，所述滑座的上方设有固定盘，所述固定盘与滑座之间通过机械臂连接，所述固定盘远离第一弹簧的一侧设有擦墙机构，所述擦墙机构包括固定连接在固定盘侧面的固定罩，所述固定罩远离固定盘的一侧连接有防尘罩，且所述固定罩内部设有电机，所述电机与固定罩之间通过电机支架固定连接，所述电机的输出轴贯穿防尘罩且端部连接有连接板，所述连接板上等距离水平滑动插装有多根T型杆，多根所述T型杆远离防尘罩的一端共同连接有擦拭板，所述擦拭板与连接板之间的T型杆上均套设有第二弹簧，所述擦拭板远离T型杆的一侧安装有海绵块，在所述防尘罩的底部设有吸尘装置。

优选的，所述机械臂包括垂直安装在滑座顶部的支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离支撑杆的一端转动连接有第二驱动杆，所述固定盘与第二驱动杆的顶端固定连接，在所述支撑杆和第一驱动杆以及第一驱动杆和第二驱动杆之间均转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和电机均通过导线共同连接有蓄电瓶，所述蓄电瓶固定安装在底盘的底端。

优选的，所述吸尘装置包括水平固定连接在防尘罩底端的集尘罩，所述集尘罩的底端固定安装有固定管，所述固定管与防尘罩背面之间通过多根吸尘硬管连通，在所述滑座的顶端分别固定安装有集尘箱和吸尘泵，所述吸尘泵与蓄电瓶之间通过导线连接，且所述吸尘泵的出尘口与集尘箱内部连通，所述吸尘泵的进尘口与固定管之间通过吸尘软管连通。

优选的，所述底盘的底部一侧垂直安装有推杆，且所述底盘底部的移动轮均为带有刹车机构的万向轮。

优选的，所述集尘箱的顶端等距离开设有多个排气孔，所述排气孔的内部均连接有滤网。

优选的，所述固定盘、固定罩和防尘罩为一体成型结构，且所述固定罩上均开设有若干个散热孔，在所述防尘罩的内壁上固定安装有滑轨，所述滑轨的上下两端对称滑动套设有滑块，两个所述滑块共同连接在连接板上。

本实用新型提出的一种擦墙机器人，有益效果在于：

1、本实用新型通过设置移动轮，从而可以推动本装置进行移动，使得擦墙机构便于对墙壁进行移动擦拭；

2、设置擦墙机构，可以快速的墙壁进行擦拭，有效的提高了墙壁的擦拭效率；