[实用新型]一种新型AGV双向货叉有效
| 申请号： | 201920369048.8 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209974242U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘波;刘辉成 | 申请（专利权）人： | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何浩 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型AGV双向货叉，包括底座、中叉组件、上叉组件、驱动机构和牵引机构，底座的两侧分别设有一下立板，中叉组件包括中叉板和两个分别设置在中叉板两侧的导向件，导向件具有第一滑槽和第二滑槽，下立板上设有位于第一滑槽内的第一滚动件和第一导向块，第一滚动件在第一滑槽内滚动，第一导向块在第一滑槽的槽底上滑动，上叉组件包括上叉板和两个分别设置在上叉板两侧的上立板，上立板上设有位于第二滑槽内的第二滚动件和第二导向块，第二滚动件在第二滑槽内滚动，第二导向块在第二滑槽的槽底上滑动。本实用新型通过增设导向块来达到间隙要求，从而降低加工难度。另外，牵引机构选用带传动机构，从而降低了工作时的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽 导向块 滚动件 本实用新型 牵引机构 上叉组件 叉组件 导向件 上叉板 上立板 中叉板 滑动 底座 滚动 带传动机构 间隙要求 驱动机构 下立板 货叉 立板 噪音 增设 加工 | ||
【主权项】：
1.一种新型AGV双向货叉，包括底座(1)、中叉组件、上叉组件、驱动机构(4)和牵引机构，所述驱动机构(4)驱动所述中叉组件相对所述底座(1)滑动，所述中叉组件通过两个反向设置的所述牵引机构带动所述上叉组件相对所述中叉组件滑动，其特征在于：所述底座(1)的两侧分别设有一下立板(11)，所述中叉组件包括中叉板(21)和两个分别设置在所述中叉板(21)两侧的导向件(22)，所述导向件(22)具有第一滑槽(221)和与所述第一滑槽(221)平行且位于所述第一滑槽(221)上方的第二滑槽(222)，所述下立板(11)上设有位于所述第一滑槽(221)内的第一滚动件(12)和第一导向块(13)，所述第一滚动件(12)在所述第一滑槽(221)内滚动，所述第一导向块(13)在所述第一滑槽(221)的槽底上滑动，所述上叉组件包括上叉板(31)和两个分别设置在所述上叉板(31)两侧的上立板(32)，所述上立板(32)上设有位于所述第二滑槽(222)内的第二滚动件(33)和第二导向块(34)，所述第二滚动件(33)在所述第二滑槽(222)内滚动，所述第二导向块(34)在所述第二滑槽(222)的槽底上滑动。/n
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