[实用新型]一种新型AGV双向货叉

权利要求书

1.一种新型AGV双向货叉，包括底座(1)、中叉组件、上叉组件、驱动机构(4)和牵引机构，所述驱动机构(4)驱动所述中叉组件相对所述底座(1)滑动，所述中叉组件通过两个反向设置的所述牵引机构带动所述上叉组件相对所述中叉组件滑动，其特征在于：所述底座(1)的两侧分别设有一下立板(11)，所述中叉组件包括中叉板(21)和两个分别设置在所述中叉板(21)两侧的导向件(22)，所述导向件(22)具有第一滑槽(221)和与所述第一滑槽(221)平行且位于所述第一滑槽(221)上方的第二滑槽(222)，所述下立板(11)上设有位于所述第一滑槽(221)内的第一滚动件(12)和第一导向块(13)，所述第一滚动件(12)在所述第一滑槽(221)内滚动，所述第一导向块(13)在所述第一滑槽(221)的槽底上滑动，所述上叉组件包括上叉板(31)和两个分别设置在所述上叉板(31)两侧的上立板(32)，所述上立板(32)上设有位于所述第二滑槽(222)内的第二滚动件(33)和第二导向块(34)，所述第二滚动件(33)在所述第二滑槽(222)内滚动，所述第二导向块(34)在所述第二滑槽(222)的槽底上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种新型AGV双向货叉，其特征在于：所述牵引机构包括设置在所述中叉板(21)一端的带轮(51)和绕过所述带轮(51)且一端与所述上叉板(31)连接、另一端与所述底座(1)连接的传动带(52)。

3.根据权利要求2所述的一种新型AGV双向货叉，其特征在于：所述传动带(52)为同步带，所述带轮(51)为同步带轮。

4.根据权利要求3所述的一种新型AGV双向货叉，其特征在于：所述传动带(52)的所述一端通过第一压板(53)与所述上叉板(31)固定连接，所述第一压板(53)具有与所述传动带(52)啮合的齿。

5.根据权利要求3所述的一种新型AGV双向货叉，其特征在于：所述传动带(52)的所述另一端通过张紧装置(6)与所述底座(1)连接，所述张紧装置(6)包括设置在所述底座(1)上的固定支座(61)、与所述固定支座(61)滑动连接的连接块(62)和穿过所述连接块(62)的调节螺杆(63)，所述传动带(52)的所述另一端与所述连接块(62)连接，所述调节螺杆(63)与所述连接块(62)螺纹连接，所述调节螺杆(63)与所述固定支座(61)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型AGV双向货叉，其特征在于：所述传动带(52)的所述另一端通过第二压板(54)与所述连接块(62)连接，所述第二压板(54)具有与所述传动带(52)啮合的齿。

7.根据权利要求1所述的一种新型AGV双向货叉，其特征在于：所述驱动机构(4)包括与所述中叉板(21)固定连接的齿条(41)、两个间隔设置的用于将所述齿条(41)朝同一个方向驱动的从动齿轮(42)、用于驱动两个所述从动齿轮(42)的主动齿轮(43)和用于驱动所述主动齿轮(43)的电机(44)。

8.根据权利要求1所述的一种新型AGV双向货叉，其特征在于：所述第一滚动件(12)和第一导向块(13)在所述第一滑槽(221)的延伸方向间隔设置有多个，所述第二滚动件(33)和第二导向块(34)在所述第二滑槽(222)的延伸方向间隔设置有多个。