[实用新型]一种提手安装流水线有效
申请号: | 201920340730.4 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209666418U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 江祥金;江祥荣;郑银常 | 申请(专利权)人: | 天津旭腾达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B31B50/04 | 分类号: | B31B50/04;B31B50/86 |
代理公司: | 12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人: | 韩敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 300401 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种提手安装流水线,包括纸板输送装置和提手安装装置,主机架上固接有工作面板,纸板输送装置包括主传输机构,主传输机构推动纸板并使摇盖在工作面板上滑移;提手安装装置包括下插机构和下拉机构,下插机构包括升降驱动组件和弯折组件;升降驱动组件包括升降平台,升降平台分别带动两个弯折组件升降,弯折组件包括转动轴;两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器,两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体;两个转动轴将提手两端向下翻折;工作面板上开有供提手贯穿的贯穿口,下拉机构包括两个下拉抓取器,两个下拉抓取器受驱动升降。本实用新型所述的提手安装流水线,模拟手工安装提手过程,降低残品率。 | ||
搜索关键词: | 提手安装 抓取器 工作面板 弯折组件 转动轴 提手 升降驱动组件 纸板输送装置 本实用新型 主传输机构 升降平台 下拉机构 下拉 流水线 升降 抓取 模拟手工 提手两端 向下翻折 贯穿口 主机架 纸板 固接 上滑 摇盖 驱动 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种提手安装流水线,包括纸板输送装置(2)和提手安装装置(5),其特征在于:主机架(6)上固接有工作面板(68),且工作面板(68)用于托住摇盖;纸板输送装置(2)包括主传输机构(22),主传输机构(22)推动纸板并使摇盖在工作面板(68)上滑移,且将纸板输送至提手安装装置(5)处;提手安装装置(5)包括下插机构(51)和下拉机构(52),下插机构(51)包括升降驱动组件(511)和弯折组件(513);升降驱动组件(511)包括升降平台(5111),升降平台(5111)受驱动而升降;两个弯折组件(513)安装在升降平台(5111)上,弯折组件(513)包括转动轴(5132);两个转动轴(5132)末端各安装有一个下插抓取器(514),两下插抓取器(514)分别用于抓取提手的端部和主体,且提手两端均有部分端部从下插抓取器(514)的气爪中露出;两个转动轴(5132)分别受驱动相背转动90°,用于将提手两端向下翻折;工作面板(68)上开有供提手贯穿的贯穿口,下拉机构(52)包括两个下拉抓取器(522),两个下拉抓取器(522)分别位于两个贯穿口的正下方,两个下拉抓取器(522)受驱动升降并分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。/n
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