[实用新型]一种提手安装流水线

说明书

本实用新型提供了一种提手安装流水线，包括纸板输送装置和提手安装装置，主机架上固接有工作面板，纸板输送装置包括主传输机构，主传输机构推动纸板并使摇盖在工作面板上滑移；提手安装装置包括下插机构和下拉机构，下插机构包括升降驱动组件和弯折组件；升降驱动组件包括升降平台，升降平台分别带动两个弯折组件升降，弯折组件包括转动轴；两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器，两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体；两个转动轴将提手两端向下翻折；工作面板上开有供提手贯穿的贯穿口，下拉机构包括两个下拉抓取器，两个下拉抓取器受驱动升降。本实用新型所述的提手安装流水线，模拟手工安装提手过程，降低残品率。

技术领域

本实用新型属于纸箱制造领域，尤其是涉及一种提手安装流水线。

背景技术

为了便于纸箱礼盒的携带，一般在纸箱礼盒上设置提手8。

如图1和图2所示，纸箱的箱体71上端开口处形成有摇盖72、内封板73以及两个防尘翼74。因此按照工艺流程要求，在完成纸箱礼盒原料纸板7压痕后，还要在其摇盖72上安装提手8。摇盖72上形成有供提手8两端贯穿的上安装孔，并在上安装孔两侧切割形成有两底片，将第一底片721和第二底片722镜像翻折至摇盖72的背面，使底片上的下安装孔和上安装孔对齐；通过将提手8主体81两侧的端部82插入摇盖72内且两个端部82分别贯穿一组上、下安装孔，而提手8的主体81留在摇盖72上侧，从而摇盖72通过底片和上、下安装孔安装提手8。

现有的提手安装流水线由于残品率较高，因此采用手工安装方式依然为市场主流。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种提手安装流水线，以解决提手无法正确安装的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种提手安装流水线，包括纸板输送装置和提手安装装置，其特征在于：主机架上固接有工作面板，且工作面板用于托住摇盖；纸板输送装置包括主传输机构，主传输机构推动纸板并使摇盖在工作面板上滑移，且将纸板输送至提手安装装置处；提手安装装置包括下插机构和下拉机构，下插机构包括升降驱动组件和弯折组件；升降驱动组件包括升降平台，升降平台受驱动而升降；两个弯折组件安装在升降平台上，弯折组件包括转动轴；两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器，两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器的气爪中露出；两个转动轴分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；工作面板上开有供提手贯穿的贯穿口，下拉机构包括两个下拉抓取器，两个下拉抓取器分别位于两个贯穿口的正下方，两个下拉抓取器受驱动升降并分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。

进一步的，所述纸板输送装置还包括底片对位机构，底片对位机构包括第一翻折组件和第二翻折组件；第一翻折组件包括下翻块和第一升降器，两下翻块受第一升降器驱动升降，且工作面板上开有供下翻块贯穿的第一冲口；第二翻折组件包括下拨组件和拨动组件，工作面板开有滑移孔，下拨组件将第二底片压入滑移孔；拨动组件包括拨动板和拨动驱动器，拨动板与工作面板平齐，并在拨动驱动器的驱动下在滑移孔内滑移。

进一步的，所述纸板输送装置还包括对冲组件，对冲组件包括冲孔块和第二升降器，第二升降器驱动两冲孔块升降，工作面板上形成有两个供冲孔贯穿的第二冲口。

进一步的，所述纸板输送装置上游设置有纸板送料装置，纸板送料装置包括相接的第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构位于第二输送机构上游，且第一输送机构高于第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构之间形成有落差；第二输送机构包括第二机架和第二牵引件，第二机架在第二牵引件上侧固接有限料挡板，竖直设置的限料挡板与第二牵引件之间形成有出口。