[实用新型]一种钢片散料自动载带包装设备

摘要

本实用新型公开了一种钢片散料自动载带包装设备，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带收料组件依次安装在工作台上，盖膜放料组件和热封装置设置设置在载带传送组件上方。本实用新型能实现将散装的钢片包装到载带上。

主权项

1.一种钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带放料组件、载带传送组件和载带收料组件依次设置，所述盖膜放料组件设置在所述载带传送组件上方，所述热封装置设置在所述载带传送组件上方；/n所述定位台固定在所述工作台上，所述定位台包括支架、能够往复线性移动的上层托板及设置在所述上层托板的下方并能够往复线性移动的下层托板，所述上层托板和下层托板上各设有两个相对设置的L形定位块；/n所述SCARA机械手上设有吸嘴，所述SCARA机械手被配置为能够吸附所述上层托板和下层托板上的产品并转移到载带传送组件上的载带上；/n所述载带传送组件包括第一导料板、第二导料板、中部牵引装置和端部牵引装置，所述第一导料板和第二导料板并排设置，所述第一导料板的棱边设有第一槽，所述第二导料板的棱边设有与所述第一槽相对的第二槽；/n所述中部牵引装置固定在所述第二导料板上，所述中部牵引装置包括第二电机和垂直于所述第二电机输出轴的圆盘，所述圆盘的圆边等间距布置有若干个第一凸起，所述第二电机的输出轴垂直于载带前进方向，所述圆盘设置在所述第二槽的上方，所述第二槽中位于所述圆盘正下方的位置设有第三槽，所述第一凸起能够伸入到所述第三槽内；/n所述端部牵引装置包括下滚轮、上滚轮、推拉式夹钳、能转动的杠杆及驱动所述下滚轮转动的第三电机，所述下滚轮环周向等间距设有若干个第二凸起，所述上滚轮环周向设有与所述第二凸起相对的环形凹槽，所述上滚轮与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳被配置为在推动所述推拉式夹钳的操作中，所述推拉式夹钳能够推动所述杠杆转动使所述上滚轮向所述下滚轮运动，在拉动所述推拉式夹钳的操作中，所述上滚轮能够远离所述下滚轮；/n所述热封装置包括第一热封刀、第二热封刀、驱动所述第一热封刀升降的第一滑台气缸及驱动所述第二热封刀升降的第二滑台气缸，所述第一热封刀与所述第二热封刀相对设置。/n