[实用新型]一种钢片散料自动载带包装设备

说明书

本实用新型公开了一种钢片散料自动载带包装设备，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带收料组件依次安装在工作台上，盖膜放料组件和热封装置设置设置在载带传送组件上方。本实用新型能实现将散装的钢片包装到载带上。

技术领域

本实用新型涉及载带包装技术领域，特别涉及一种钢片散料自动载带包装设备。

背景技术

载带包装指将IC、电阻、电感、电容、连接器、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二极管、三极管等SMT电子元件包装到成卷的塑胶带上。电子产品的钢片尺寸较小，适合使用载带包装设备。电子产品出货量巨大，对钢片的需求量也非常庞大，因此企业急需一种自动载带包装设备。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种专门应用于钢片散料自动载带包装设备。

该设备包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带放料组件、载带传送组件和载带收料组件依次设置，盖膜放料组件和热封装置设置设置在载带传送组件上方；

定位台固定在工作台上，定位台包括支架、能够往复线性移动的上层托板及设置在上层托板的下方并能够往复线性移动的下层托板，上层托板和下层托板上各设有两个相对设置的L形定位块；

SCARA机械手上设有吸嘴，SCARA机械手被配置为能够吸附上层托板和下层托板上的产品并转移到载带传送组件上的载带上；

载带传送组件包括第一导料板、第二导料板、中部牵引装置和端部牵引装置，第一导料板和第二导料板并排设置，第一导料板的棱边设有第一槽，第二导料板的棱边设有与第一槽相对的第二槽；

中部牵引装置固定在第二导料板上，中部牵引装置包括第二电机和垂直于第二电机输出轴的圆盘，圆盘的圆边等间距布置有若干个第一凸起，第二电机的输出轴垂直于载带前进方向，圆盘设置在第二槽的上方，第二槽中位于圆盘正下方的位置设有第三槽，第一凸起能够伸入到第三槽内；

端部牵引装置包括下滚轮、上滚轮、推拉式夹钳、能转动的杠杆及驱动下滚轮转动的第三电机，下滚轮环周向等间距设有若干个第二凸起，上滚轮环周向设有与第二凸起相对的环形凹槽，上滚轮与杠杆连接，推拉式夹钳与杠杆连接，推拉式夹钳被配置为在推动推拉式夹钳的操作中，推拉式夹钳能够推动杠杆转动使上滚轮向下滚轮运动，在拉动推拉式夹钳的操作中，上滚轮能够远离下滚轮；

热封装置包括第一热封刀、第二热封刀、驱动第一热封刀升降的第一滑台气缸及驱动第二热封刀升降的第二滑台气缸。

本实用新型的有益效果在于：人工将钢片整齐阵列摆放在托盘的料穴中，将托盘放置在定位台上，成卷的载带放置在载带放料组件上，将载带穿过载带传送组件，再将载带绕制在载带收料组件上，成卷的盖膜放置在盖膜放料组件上。在操作中，SCARA机械手从托盘上吸取钢片转移到载带的穴位中，载带传送组件牵引和控制载带前进，盖膜覆盖在载带上盖住钢片，在载带前进过程中，热封装置将盖膜与载带热封，使钢片包装在载带上。定位台提供了钢片精确的定位；SCARA机械手能准确快速地吸附钢片；拉动载带时，采用端部牵引装置为主，中部牵引装置为辅，提高了载带运动的效率和稳定性。