[实用新型]外骨骼式仿生动力膝关节康复装置有效
| 申请号： | 201920336919.6 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209899987U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曹福成;李超;叶明;李志瑶;张月;王岩;张素军 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F7/00;A61N5/06 |
| 代理公司： | 22100 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。包括康复理疗单元、动力驱动单元和功能控制单元，所述康复理疗单元包括光反射模块、红外线发光元件及电加热元件，所述电加热元件设置于光反射模块与红外线发光元件之间，所述动力驱动单元包括滚珠丝杠直线模组、T型推杆及关节摆动连杆机构，所述滚珠丝杠直线模组通过电机支座固定安装在大腿套板上，所述T型推杆安装在滑块上，关节摆动连杆机构上端固定连接在大腿套板上，下端固定连接在小腿套板上。优点在于：结构体积小、重量轻，不但具有关节助力康复功能，装置还可以产生红外光谱，可对膝关节进行热熨温灸，且操作简单方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 套板 红外线发光元件 动力驱动单元 电加热元件 关节摆动 滚珠丝杠 康复理疗 连杆机构 直线模组 光反射 大腿 功能控制单元 本实用新型 动力膝关节 膝关节 电机支座 红外光谱 康复功能 康复装置 上端固定 外骨骼式 运动辅助 运动康复 体积小 重量轻 滑块 热熨 温灸 下端 小腿 关节 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼式仿生动力膝关节康复装置，其特征在于：包括康复理疗单元、动力驱动单元和功能控制单元，所述康复理疗单元通过销轴分别与大腿套板（9）和小腿套板（10）连接，所述驱动单元通过螺栓安装在动力驱动单元安装座（21）外侧，所述动力驱动单元安装座（21）通过螺栓连接在大腿套板（9）上，所述功能控制单元设置于动力驱动单元安装座（21）内侧；/n所述康复理疗单元包括光反射模块（1）、红外线发光元件（2）及电加热元件（3），所述电加热元件（3）中的变频发热体（3-4）设置于光反射模块（1）与红外线发光元件（2）之间，所述电加热元件（3）的磁能发生器（3-1）设置在动力驱动单元安装座（21）内侧；所述光反射模块（1）内嵌在膝盖单元（25）上，所述变频发热体（3-4）呈“回”形盘绕在膝盖单元（25）上，所述红外线发光元件（2）分布在膝盖单元（25）上。/n
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